北汽自动驾驶项目提前浮出水面,你该知道点什么?

  • 发表于: 2016/04/16 14:24:00 来源:车云网

北汽的自动驾驶目前有四种不同方案,未来很可能以V2X为主。四种方案均能在北京车展上进行试乘体验。

北京车展开展在即,作为本次车展一大主题之一——自动驾驶的相关新闻也越来越多。长安的无人驾驶车已经从重庆出发,并将于明天在北京收官。

作为其主场,北汽在北京车展上圈了一块地,开放给公众来体验其自动驾驶车辆。昨天,车云菌在北汽的合作伙伴之一,北京亚太汽车底盘系统有限公司(下称亚太底盘)位于大兴采育开发区的厂区内,提前体验了下即将要登陆北京车展的北汽自动驾驶车。

北汽自动驾驶车

△北汽自动驾驶车

四条不同自动驾驶路线

在亚太底盘的大兴厂区里,设有北汽自动驾驶团队的一个临时办公场地。办公场地被分为两个部分,其中一个区域进行软件开发与调试,附有小型改装车间;另一区域则设置了微缩版的道路交通条件,包括车道线、转向箭头、交通标示等等,用来进行自动驾驶车辆的小型测试。

在改装车间里,就放着北汽即将在北京车展上亮相的自动驾驶车型。据北汽新技术研究院副院长荣辉介绍,北汽总共会提供六辆车进行展示,其中四辆车用于测试体验,一辆车用于静态展示,还有一辆车的出场方式暂未公布。而这四辆车上,每辆车采用的自动驾驶方案都有所不同。目前所有车辆均使用新能源车。

荣辉所在的新技术研究院,即是北汽为了进行车辆智能化研究专门成立的部门。新技术研究院主要负责自动驾驶车的研发试制。这次的北京车展上,新技术研究院将有一个专门的自动驾驶展示区域,前面提到用来静态展示的车辆将会在此区域进行展示。在外场,则有一块7000平米的试乘体验区域。

关于四辆车所采用的不同实现手段,荣辉表示,因为各种方案都正在研究中,最终选择的方案目前尚不能确定,因而并未介绍。不过用于静态展示的车辆,其驾驶舱将会进行改造,取消方向盘,中控台也会与常规的车辆有所不同。因为真正的无人驾驶车,并不需要方向盘等人类用来控制车辆的设备。这辆车尚未改装完毕,因而这次并没有照片提供。

北京车展测试区域示意图

△北汽在北京车展的自动驾驶测试区域示意图

关于试乘体验区域,荣辉放出了区域示意图。要想在北京车展上体验北汽的自动驾驶车也很简单,只需要在手机上下载并安装一个App,在App上进行实名注册之后,就可以预约进行自动驾驶体验,预约时需要明确体验的时间,以及想要达到的终点。之所以需要实名注册,是因为北汽需要给所有参加体验的人购买保险。在北京车展开展期间,从4月25日到5月5日,均可以通过App进行预约,这款App最早将在下周开放下载。

虽然对于最终将会选择的方案,目前并没有定论,但是北汽有自己的倾向性条件:技术要简单、成本要低。至于具体实现方式,荣辉则表示,会是与现在常规路线不一样的另外一种思路,不是让机器学习人,而是以机器为主体去进行研发。

这里的常规路线,即是现在大部分人进行自动驾驶研究所采用的路线,在这个路线中,各式各样的传感器将承担主要角色。而荣辉则认为,不需要传感器亦可以实现自动驾驶乃至无人驾驶。在北汽当前的四种方案里,就有一种是不采用任何传感器。

众所周知,机器要实现自动驾驶,必须要经过感知、决策、控制这一过程。传感器的作用是让车辆获得「感知」的能力,在没有传感器的情况下,车辆要怎么拥有这一能力呢?

V2X唱主角

答案是V2X。不同于传感器通过视觉、光学或者发出声波、电磁波进行探测的方式来获得周围信息,V2X是通过通讯的方式来获得信息。而且,通过V2X方式传递的信息,不仅仅可以是「这里有什么」,也可以是直接告诉车辆「应该怎么做」。

昨天体验北汽的自动驾驶车时,也采取了这种方式。

在亚太底盘的厂区内,围绕厂房有一条环形道路,进行了相应改装,安装了自动驾驶测试所需设备,可以用来进行车辆的测试与演示。这次的体验,就是在厂区的环形道路上进行。

北汽自动驾驶车

△停在发车区的自动驾驶测试车

这个环道很简单,双车道,发车区在人行横道前,没有任何交通标示或者红绿灯。用于体验的这辆车并不是按照「不使用任何传感器」这一方案进行布置,改装自北汽新能源的EU260,从外观上来看,能够看到新装有GPS天线、摄像头以及雷达传感器。

北汽自动驾驶

△北汽自动驾驶车上显示监控信息的平板电脑

在中控台上,安装有一块华为的平板,取代了仪表盘与中控屏的作用。平板左侧,显示的是模拟的道路信息,车辆行驶过程中,车辆前方会出现绿色路径指示,如果检测到周围有车辆,在其对应位置会有车辆图标出现。平板右侧,则显示有部分传感器信息和地图。与图中所示略有不同,北汽的方案里并没有使用激光雷达。

体验时,车辆能够在将要进入弯道时预先减速,并自动进行转向;前方有车辆插入时,能够根据前方车辆速度进行自适应巡航;当前方车辆速度过慢或者在前方停下时,车辆也能够自动进行超车,超车前还会做出提示。据测试工程师介绍,软件中设有超车的逻辑,当发现前方车速在一定时间内都低于某一车速,或者处于停止状态时,车辆就会认为可以超车。不过,目前车辆在减速转向和加速时,能够明显感受到顿挫,并不顺畅,测试工程师表示控制部分还正在调试中。

这辆车某种意义上可以称之为「无人驾驶」,全程驾驶座上并没有工程师就坐,仅有一名测试工程师坐在副驾驶上,通过遥控器发出启动指令,当识别到人行横道时,车辆会自动停止。为了保证安全,副驾驶作为前方加装了刹车装置,驾驶座椅与副驾驶座椅背上,也各有一块显示屏,用于测试时进行调试与观察。

如果单从上面的介绍来看,似乎北汽的这套方案与其他使用传感器的方案并没有太多不同,V2X也并没有出现。需要特别说明的是,车里虽然安装了摄像头,但是在进入弯道之前车辆减速并不是根据摄像头传回信息作出的决策,而是来自于道路旁边的一个通讯设备。每当车辆行驶在这个位置时,会接收到设备传递的信息,从而进行减速。

北汽自动驾驶车与路边通讯设施

△北汽自动驾驶车与路边基础设施(黄色箭头指示)

类似的设备在厂区中还有很多,每个拐角处都有一个。在这次北京车展上,北汽将会采用类似的方式来布置会场。

荣辉认为,在无人驾驶时代,当道路上行驶的都是无人驾驶车之后,道路环境会发生很大的变化,很多现在看来平常的基础设施将会被取消,诸如红绿灯,因为红绿灯是用来指示人类的驾驶行为的。届时,道路上将会遍布各类指示机器驾驶行为的基础设施。这样,车辆才能够不依靠传感器,去掌握周围环境信息。在这种场景下,其实自动驾驶的概念已经被扩大到了「智能交通」。

这种方式自然也是可行路线之一,不过与现在的传感器路线相比,各有优劣。如果单独依靠V2X实现自动驾驶,其所采用的技术自然是符合北汽的倾向性条件的,因为技术相对简单,减少了各类硬件之后,成本也会大幅降低。但是,对于道路和交通的要求却大大提升了。

现在自动驾驶的难题之一是如何在真实环境下去实现,而真实环境的最大特点就是存在不确定性,即突发状况。上次谷歌自动驾驶车出现事故起因之一就是发现道路前方有一个沙包然后停了下来,而这个沙包如果车辆没有传感器,那么车肯定是不会发现的,就需要依靠其他设备去发现。比如可以是立在路边的一个摄像头,发现某地方障碍物之后,可以回传到交通管理系统中,由系统下发到对应路段的通讯设备上,提醒来往车辆,另一方面,管理系统也会通知对应部分,去清楚障碍物。

行人同理,或者是类似于现在沃尔沃的方式,可以与手机或者其他设备进行通讯的方式来对行人进行定位,也可以变成时,行人不会突然出现在不应该出现的地方,行人只会出现在人行横道上,即杜绝这一突然状况的发生,也就不需要针对突发状况的检测设备了。

因而,这个实现过程会更长,对道路规划、交通环境乃至人们的行为观念等的要求更高。这是荣辉认为必须无人驾驶的实现必须要有相关的生态环境和基础设施的原因,否则无从谈起。

车云小结

这也是北汽暂时还没明确具体方案的原因之一,谁也说不好,在推动过程中,哪个方案就能拔了头筹。而未来,或许还会出现更多的其他方案。

在体验之前的座谈会上,尽管被再三问到具体实施计划与具体方案,新技术研究院院长周榕都三缄其口。一方面是因为在北汽的十三五规划中,自动驾驶是智能化方向的重要一环,而十三五规划的具体内容,会择日公布;另一方面也是因为目前在法律法规上依然有太多缺失,所以北汽也没有急着表态,究竟何时会进行路试,乃至量产。

不过至少能看出北汽所图非小。新技术研究院主攻三个方向,除智能化外,还包括网联化和以碳纤维为主的复合材料新材料技术,其中网联化就包括了提供出行服务解决方案。荣辉也表示,未来「出行服务」将会是北汽关注的重点方向。

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