使用Kinect可弥补自动驾驶汽车检测短板?

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  • 发表于: 2016/04/18 08:59:04 来源:cnBeta中文网

使用Kinec能够使用多层检测来创建更综合更可靠的障碍物地图

近日拉古纳大学计算机工程系的多名专家在IEEE传感器期刊上发表的论文中,推论Kinect传感器会成为自动驾驶汽车躲避障碍物的关键。这篇论文中认为Kinect传感器所用技术能够克服/弥补目前自动驾驶汽车领域的短板。

目前自动驾驶汽车是通过立体相机来扫描障碍物,尽管这项技术功能丰富,但也存在“太阳辐射污染”(solar radiation contamination)的问题,导致根据不可靠的光线进行预测,从而导致自动驾驶汽车在路面行驶的时候可能出现错误。

而尝试修复这个问题,可将Kinect传感器上的深度图像转换翻译成为非常明确的障碍物识别导航地图。换言之就是使用Kinec能够使用多层检测来创建更综合更可靠的障碍物地图。

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