一群自动驾驶汽车组团出游,它们该多久聊次天?

  • Joy
  • 发表于: 2016/06/08 09:00:00 来源:车云网

V2V通讯不仅是个技术问题,也是个平衡问题。

通过V2V通讯技术规划路上车辆行驶路径,这类研究一直广受欢迎。一段路上的车就像一个临时小团队,定速行驶、整齐列队都能腾出更多道路资源。没有频繁制动浪费油耗,人们也可以免受堵车困扰更快到达目的地。

一个值得关心的问题是:受限于带宽,当组团汽车数量到达一定上限,车间通讯就会受到影响,相互间传输的数字信号开始产生冲突,这时该怎么办?

类似玩具的模拟器正在通讯中类似玩具的模拟器正在通讯中

德国德累斯顿工业大学名叫Ignacio Llatser的研究人员,正在研究汽车数量和稳定通讯如何保持平衡,既可以让组团车在行驶时分享关键信息,又不会相互间形成干扰。为此,他进行了一系列模拟道路测试,用来优化车辆组团行驶过程中的数据交换。

目前研究大致发现了下面这些结果。

第一,研究人员陈述了一个基本事实:当组团汽车数量增加时,V2V通讯的信息没法像预期那样传输到目标车辆。

团队用类似玩具车的模拟器进行测试,当行驶车队的车辆数目从6辆增加到40辆,观察信息传输的可靠性。他们每30秒增加10台模拟器,然后评估数量增加后信息传输的有效性。研究人员发现了一个评价可靠性的指标——节点覆盖率,测试结果显示,这项指标在6辆车通讯时可以达到100%,当40辆车一边行驶一边通讯时就降低为85%。

第二,研究人员发现,增加两条信息发出的时间间隔,也就是降低车辆广播的频率,在某种程度上可以减少信息冲突。

在40辆车的车队试验中,他们发现,每200毫秒仅广播一条信息,就可以防止节点覆盖率下降到85%。但是,降低广播信息频率的坏处是——车辆获取数据的时间成本增加了。两条信息接收间隔变长,就会直接影响到高速行驶时重要信息的接收,以至于车辆遇到状况时没法及时做出反应和调整。

因此自动驾驶和V2V通讯商业化时,都需要认真权衡这些因素。毕竟在实际道路行驶中,通讯可靠性下降15%带来的影响,值得我们引起警觉。Llatser和他的同事目前正在研究的下个问题是:车辆在各种车速下安全获取数据的时间。

其实目前也有很多研究人员在关注类似问题:车队行驶。一组自动驾驶汽车排成一条直线,在同车道跟随头车行驶,由领头车负责控制速度和方向。

不久之前,作为欧洲卡车挑战赛的一部分,奔驰自动驾驶卡车从斯图加特一路跋涉到鹿特丹。行程中利用自动控制和V2V通讯,顺利将车距缩小到15米。三辆车在路上排队行驶,比人类控制卡车车队的每车间隔50m要腾出更多空间。 

不过自动驾驶编队与车队行驶毕竟还是不大一样:编队行驶的车辆位于同一路段不同车道,而且也不会指定专门的头车。每辆车都要自己做决定,因此需要交换的消息比组团行驶要多很多。 

现阶段,厂家正在积极制定V2V通讯标准,包括通信频率设为多少合适,在不同道路工况下,隔多久通讯一次。这样看来,Ignacio Llatser的研究还是很接地气的。

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