捷豹路虎开发适应严酷路况的自动驾驶汽车

目标是让自动驾驶汽车在砂石路、雪地、泥泞及沙漠等路面上自动行驶。

英国捷豹路虎集团于2016年7月12日宣布,正在研究在所有地形上的自动驾驶(all-terrain autonomous driving)的技术。目标是不仅可在铺装道路上,还能在砂石路、雪地、泥泞及沙漠等路面上自动行驶

该集团已向这项研究投资数百万英镑,正在开发可在各种路面环境及气象条件下自动行驶的汽车。除了能在土路行驶外,还能应对路面的突然变化,比如从正在施工的铺装路面变成砂石路等。

为了实现在所有地形的自动驾驶,正在开发作为汽车眼睛的新一代传感器技术。利用超声波传感器识别车辆前方5m远处的路面状态,预测由铺装道路到土路、由湿滑路面到雪地、或由草地到砂地等地形变化,在不失去控制的前提下适当调整车速。

另外,为了实现在所有地形上自动驾驶,还要具有立体预测前进道路的能力。除前方路面外,还必须检测并分析树根、岩石、伸出的树枝等侧面及上方的危险物。采用立体摄像头技术检测障碍物,当障碍物碰到汽车时,在显示屏上显示提醒信息。

捷豹路虎集团在演示中,在两辆“Range Rover Sports”上配备了车车间(V2V)通信系统,共享两车距离、途中障碍物、按照地形变化设定所有地形行驶控制(ATPC)系统等信息。使用这种V2V 通信,还能两车排成一队在土路上自动行驶。

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