如何做自动驾驶测试与验证,11位顶尖专家将告诉你答案

  • 云说
  • 发表于: 2016/07/20 08:46:00 来源:车云网

2006年你错过了笔记本电脑,2011年你错过了智能手机,2016年你别错过自动驾驶!

不管身处汽车行业、IT互联网,还是人工智能、机器人行业,你都能听到自动驾驶的各种新闻,其中最大的热点就是关于各种自动驾驶测试区,和各种自动驾驶演示测试活动。

这很正常。自动驾驶将历经四到五个阶段、才能进化到完全无人驾驶的时代。目前可以实用化的技术是高级辅助驾驶(ADAS),而高级自动驾驶(HAD)、完全无人驾驶(AD)等技术正在实验室和封闭半封闭测试区紧锣密鼓的进行。只有经过长期的测试认证,自动驾驶车辆才能为大众提供安全可靠的出行服务。长期而且复杂的测试验证过程是自动驾驶汽车开发必不可少的环节。

更具体的讲,自动驾驶测试包括软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)、车辆在环(VIL)、场测、路测等环节。

自动驾驶汽车的开发测试V-Cycle(图片来源:天欧TASS)自动驾驶汽车的开发测试V-Cycle(图片来源:天欧TASS)

天欧(TASS)的黄汉知总监认为:测试是一个V-Cycle,必然经历仿真->HiL->室内试验室->受控场地测试->公共道路测试这一历程。自动驾驶测试内容包括传感器、算法、执行器、人机界面等等各个环节,测试目的从应用功能、性能、稳定性和鲁棒性、功能安全、型式认证等等。

自动驾驶汽车的开发测试,需要大量的训练数据采集和标注工作。佐智汽车是一家致力于自动驾驶测试服务的公司,除了为国内多个测试区提供规划咨询服务,还建立了一支数千人的测试车队,致力于数据采集和道路测试。

如何有效采集数据,以及如何标记数据,是当前业界的一个热门话题。地平线机器人的余轶南博士认为:测试数据的简单标注可以自动化,复杂标注仍然需要大量人力。除了训练数据采集,一个全面的评测数据集和合理的评测指标也很关键。对于不同的任务,不同的技术阶段,需要有不同的评测指标和方法。

同济大学的专家认为:全世界都面临着自然驾驶采集的数据怎么用的问题,大家都知道非常重要,但怎么个重要法又说不出所以然,美国的SHAP2项目搜集了2PB的数据,也在网上公开让大家参与分析提供方法。首先要有标记和训练学习的工作,把环境关键因素提取出來,然后要有图像处理等方式提取与环境其他要素之间的时空关系,这样形成的数据就可以拿来分析建模了,算法开发和功能测评都可以用。

(图片来源:佐智汽车微信群)(图片来源:佐智汽车微信群)

天欧黄汉知总监认为,自动驾驶汽车的实际道路测试有很大的局限性,需要用仿真测试来弥补。路测采集的数据用于LDW/FCW/BSD这类报警应用还说的过去;如果用于ACC/AEB/LKA这种有执行干预的应用,这些数据是无法用于调试加减速/转向这些干预功能和算法的。因为加减速/转向一变,采集数据没法跟着变。在很大一部分领域,比如LKA在不同转弯半径、车道宽度、车道标线形态的参数组合一下,就需要上千种场景,这个不如用仿真软件来实现。ACC/TJA在不同拥堵状态和车流速度、车流组合状态下、本车速度的场景参数组合一下,也有成百上千种组合,这也不如用仿真软件来构建。

以“面向自动驾驶,聚焦开发测试”为主题的“2016自动驾驶汽车开发及测试技术研讨会”将在2016年8月4-5日在上海虹桥宾馆召开。目前已有11位专家确认将在本次活动上研讨如何开展自动驾驶的测试和验证。

这些专家包括:

  • 黄汉知 天欧汽车工程软件(上海)有限公司  总监

主题:基于模型的汽车自动驾驶产品开发和测试方法

  • 陈晓挺 迈斯沃克软件(北京)有限公司 高级应用工程师

主题:自动驾驶算法设计和原型开发:传感器融合案例

  • James Peng 百度无人车首席架构师

主题:基于ROS的无人驾驶系统及算法仿真(暂拟)

  • 高振海 吉林大学汽车工程学院 副院长

主题:汽车自适应巡航控制系统开发与性能测试

  • 徐超 佐智汽车CEO

主题:先进的测试评估和数据支撑平台是智能网联汽车产业的重要环节

  • 余轶南 地平线机器人总监

主题:基于深度学习的ADAS系统开发与评测

  • 刘国清 Minieye CEO

主题:道路数据采集与算法的开发、验证

  • 白杰 同济大学 教授

主题:汽车智能感知系统的测试评价

  • 剧学铭 Ibeo LiDAR-欧百拓 CEO

主题:ADAS/自动驾驶测评系统

    AEB系统的自主开发与验证

  • 测试设备公司(暂定)

主题:基于硬件在环 (HIL) 的智能车ECU开发与验证

“2016自动驾驶汽车开发及测试技术研讨会”会务组联系方式

上海:赵志丰

电话:021-64873381  18702148304

北京:孙德运

电话: 010-82863481 邮箱:service@okokok.com.cn

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