哈弗首次对外展示自动驾驶汽车,基于H8打造

  • JOY
  • 发表于: 2016/08/25 17:36:44 来源:车云网

更新的基于H7平台的自动驾驶汽车将于10月亮相。

在2016年上海国际车联网与智慧交通展览会(Mobile&Mobility China 2016,简称MMC2016),哈弗展台亮相了一辆基于H8打造的自动驾驶汽车,这是哈弗首次对外公开展示自动驾驶汽车。 

哈弗H8自动驾驶汽车哈弗H8自动驾驶汽车

该车是哈弗和军事交通学院联合打造的试验车型,可实现高速公路和城市快速的自动驾驶,在没有人工干预的情况下实现自动变道功能,满足SAE L3级别。该车曾在2015年的中国智能汽车未来挑战赛上获得冠军。据现场工作人员介绍,两家基于H7平台研究的最新自动驾驶汽车还将参加今年10月的智能汽车未来挑战赛。

后保险杠黑色部位即为德尔福77GHz毫米波雷达后保险杠黑色部位即为德尔福77GHz毫米波雷达

在众多展商中,这辆H8的自动驾驶身份很好辨认。车顶配备了一款64线Velodyne激光雷达,用于车辆行驶过程中对周围360度环境进行3D建模。现场工作人员也表示,有关高精度地图的研究也在进行中。 

Velodyne64线激光雷达Velodyne64线激光雷达

除此之外,该车还搭载了大量的传感器设备。在激光雷达的后方,还配备了两个差分GPS,车内配有惯导单元。前保险杠处安装了用于前向防撞的Ibeo4线激光雷达和Sick的1线激光雷达(后者现已拆除)。前挡风玻璃处的单目摄像头可用于识别车道线,红绿灯、标识牌以及行人。车辆后方保险杠正中搭载了德尔福77GHz毫米波雷达,可以用来检测后方来车,遇到可能发生追尾的情况,本车可以适当加速和或选择变道。

向左至右分别为激光雷达、差分GPS天线和惯导航单元左至右分别为激光雷达和两个差分GPS天线 

据悉,这是哈弗首次对外展示自动驾驶汽车。在此之前,哈佛仅在2015年9月长城科技节上亮相了一款基于H7改造的自动驾驶汽车。不过与MMC现场展示的H8平台自动驾驶车型相比,一年前的H7车上搭载了单目摄像头和车身四角各一个毫米波雷达,主要用于研究路径跟踪。 

现场工作人员向车云菌透露,未来基于新款H7打造的自动驾驶汽车将亮相2016年中国智能汽车未来挑战赛。据悉,新车和H8的传感器方案会存在不同,并且因为H7平台的优势,在控制阶段的改造会方便很多。 

哈弗有关自动驾驶研究始终保持神秘。其自动驾驶部门成立于1年前,目前已经有30名左右的员工。在问及哈弗在量产自动驾驶汽车的时间规划,现场工作人员没有回应,只表示和目前车企公布的“2020年量产高速公路自动驾驶车型,2025年量产全路况高速公路车型”节奏类似。 

基于渐进式发展自动驾驶的路径,目前哈弗量产车型中也有数款车搭载了ADAS功能。其中,哈弗H9 2016款2.0T的尊贵型5座和7座车搭载了车道偏离预警(LDW)功能。今年北京车展上市的哈弗H7配备了自适应巡航(ACC,Adaptive Cruise Control)、车道保持功能(LKA,Lane Keep Assist)、紧急制动刹车(AEB,Automatic Emergency Braking)、盲点探测(BSD)等功能。 

相关标签:
2016 MMC
哈弗
智能汽车
自动驾驶
  • 车云星
  • 空间站
  • 福特星球
  • 虫洞

加料 /

人评论 | 人参与 登录
查看更多评论