百度自动驾驶的下一幕

  • Kino
  • 发表于: 2016/09/03 07:53:00 来源:车云网

李彦宏说“人工智能是移动互联网的下一幕”,其实他的言下之意是,下一场商业革命开始了!

关于自动驾驶的发展,一直有两种路径争议。一条是渐进式发展路线,从L0-L4,逐渐过渡到自动驾驶,机器是人驾驶车辆的一种辅助;另一条是突变式发展,机器直接掌管方向盘,替代驾驶者做决策,直接跨入无人驾驶。

在百度世界大会“无人车论坛”上,百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲再一次发声,百度自动驾驶事业部的路线就是要做L4级的无人驾驶汽车,依靠布置多种多个传感器,不计成本保障安全,5年内在技术提升的同时降低价格。

但在另一个“服务生态论坛”上,一个新的自动驾驶部门——L3事业部宣告诞生。百度智慧汽车总经理顾维灏转身成为L3事业部总经理,这个脱胎于百度地图事业部的团队由智慧汽车原班人马组成,包括了CarLife、CoDriver、百度地图汽车版三大业务版块。他们要做的事,正是尝试另一条渐进式发展路线,目标是L3级的自动驾驶。

从此以后,百度自动驾驶要L3和L4两条腿走路?

百度L3事业部总经理顾维灏百度L3事业部总经理顾维灏

L3=?

根据NHTSA的分级标准,L2到L3是从ADAS到自动驾驶的飞跃,严格意义上来说,L3和L4都属于自动驾驶,由系统完成所有的驾驶操作。但L3只能在限定的道路和环境条件下进行,L4则满足所有道路和环境条件。

L3事业部目前只研究高速(自动跟车、自动超车、自动换道)和停车(自动停车和自动召回)两种场景下的应用。定位于将百度优势的大数据、人工智能、高精地图、生态伙伴赋能于汽车厂商、Tier1、芯片厂商以及服务提供商。目标是协助汽车厂商实现自动驾驶的智能化升级。

百度世界大会的主题是“AI is the new electricity”,也从方方面面展示了百度的人工智能,图像识别、人机交互、高精度地图、云计算等能力都算得上是看家本领。根据王劲的数据,百度图像识别率已经达到了89%,高精度地图的精度从去年的10厘米提升到了现在的5厘米。顾维灏则进一步向车云透露,百度高精度地图的覆盖广度在一万公里左右,在中国已经是覆盖里程第一,而且量产成本也将显著低于其它品牌。

但这些进步离实现无人车还有很长的距离,就算要实现L3也依然步履蹒跚。因为从L2到L3,需要高安全等级的控制器、实现人类驾驶决策的AI功能以及V2X支持,从L3到L4,则需要更高精度的地图和各种路谱扫描能力更强的感知系统。要让汽车拥有L3阶段完整的自我操控能力,车辆控制、GPU芯片、车载通信等方面的能力都是百度需要补足的。

L2到L4的自动驾驶参考路径(来源:里卡多公司)L2到L4的自动驾驶参考路径(来源:英国里卡多公司)

所以我们对于英伟达CEO黄仁勋宣布将和百度在自动驾驶领域展开合作丝毫不感到意外。在初始阶段,百度L3最重要的盟友就是车企和芯片厂商,他们的合作贯穿感知、决策、执行三个层面。通过车辆传感器获得的信息会进入到车企、百度与芯片厂商共同搭建的大数据平台,进行数据处理和决策之后,最终将命令返回给车辆执行。

在这个过程中,百度的核心技术Learning Map作为数据生产平台将提供基础性支持,百度大脑的自然语言处理以及语音识别能力,将帮助车厂共建HMI人机交互平台。

百度L3合作模式百度L3合作模式

可以预测的是,百度将进一步和长安这样的车企、以及中兴华为大唐电信等通信企业建立起更紧密的合作。但有一点需要注意的是,在车辆控制这一块,并不是和车企搞搞合作就可以解决的。一个完整的控制系统包括中央数据、决策规划等多个模块,涉及到多个硬件的整合,这是目前车企也很难突破的壁垒。

在接受车云采访时,顾维灏也坦言L3事业部主攻软件方向,在车控方面经验有所欠缺,他们将通过学习和引进专业人才来进一步提升。而对于L3阶段同样也非常重要的V2X部分,他们目前则仍处于规划阶段,无明确时间表。

L3+L4=?

问题来了,L3和L4在百度体系内如何协同?在百度世界大会无人车论坛上,百度首席架构师James Peng给出了答案:

百度首席架构师James Peng称:由ADAS开始的渐进模式不能跨越鸿沟百度首席架构师James Peng称:由ADAS开始的渐进模式不能跨越鸿沟

“由ADAS开始的渐进模式不能跨越鸿沟”,这个观点抛出来就说明百度自己早已堵住了从L3到L4的后门。

顾维灏说得更直白:

“两家其实在可预见的几年之内目标都不一样,因为大家解决的东西不一样。即使是高精地图,L4的要求就比L3更高,我们现在做的是10厘米到20厘米精度,L4做的会更高,很难有复用的地方。”

百度对于自动驾驶的战略在发生迁移,或者说,百度需要尽快从这项耗费巨大的项目中获得变现,以高精度地图为核心仍然走的是百度最擅长的“流量变现”套路。现实一点来说,中国的无人驾驶车都是基于现有车型做改装,而BBA这样的车企,却是从底层开始去建立起自动驾驶汽车架构,谁都知道后面这一种才是真正的发展方向,但毕竟百度不是车企,车企自有底线。虽然FCA、现代都已宣布与谷歌合作,但车企更主流的做法是像通用、福特、宝马们那样在世界范围内买买买。

百度的转变,或许正是看到了这种根源于身份的局限性,转而找到一种更适合与车企、Tier1合作的方式。你可以说他变得功利了,也可以说他变得现实了。

最后让我们把视线拉回到8月的一条新闻,谷歌无人驾驶汽车项目总监克里斯·乌尔姆森(Chris Urmson)从谷歌辞职,原因据说是在发展方向上与新来的项目行政总裁思路不合。谷歌X Lab确实在做一项伟大的事业,但也并不是毫无财务压力,可以任性地研发那些不知何年何月变成现实的黑科技。

当李彦宏说“人工智能是移动互联网的下一幕”, 他的内心潜台词实际上是,下一场商业革命开始了!

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