百度无人车将成为中国弯道超车的杀手锏

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  • 发表于: 2016/09/25 12:31:00 来源:车云网

百度交了一份无人驾驶技术研发的答卷。

近日,布鲁金斯学会发布了一份有关无人驾驶汽车在中国、美国、欧洲、日本的发展情况报告。报告中指出,人工智能、高精度地图和深度学习对于无人驾驶车具有重要意义。而百度依靠多年来累积的技术优势,可以快速推动无人车的技术发展,帮助中国汽车行业实现无人车竞赛中的弯道超车。

人工智能、高精度地图、深度学习构建技术壁垒

对于无人车来说,人工智能、深度学习的技术发展至关重要。无人车在行驶过程中,摄像头、感应器等原件会收集大量数据,而这些数据需要实时处理和分析,通过高性能的计算能力、先进的算法及深度学习系统,来实时适应周围的路面情况自动驾驶汽车。百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲说,人工智能用大量的服务器和数据来拟合成人类的驾驶能力,这个系统会比人类所有驾驶员甚至赛车手的水平都更高,这样才能保障驾驶的安全性。

高精度地图同样为无人车的上路提供保障。相比于传统导航地图,高精度地图需要记录交通信号灯、交通指示牌、车道标记、电线杆、立交桥灯更为详细的信息,为无人车准确定位地形、道路轮廓,从而引导车辆行驶。除此之外,传统地图每三个月重新绘制一次,但高精度地图需要不断更新,要随时掌握路况变化。

自动驾驶车辆主要分为两类:半自动驾驶(美国国家高速公路安全管理局将其分为L1-L3级) 和无人驾驶(完全自动驾驶L4级)。两类车辆的好处和风险各有不同。了解它们各自的特点对把握自动驾驶车辆的未来至关重要。半自动驾驶汽车,顾名思义,就是需要人为操控,同时也具备一些自动功能,如辅助驾驶、巡航定速、自动停车、紧急制动、备用警报信号和车道保持系统。

车辆可以自动行驶,驾驶员也能控制自动装置。其优点在于,驾驶员可以在认为有障碍,或看到出现了全新的情况,需要人为判断时,取代控制自动装置。潜在的缺陷在于,人过于信赖车辆自动装置,司机有时错误地认为所有的选择都可以交给自动驾驶装置。无人驾驶汽车比半自动驾驶汽车更安全,因为可以在车辆行驶时排除人为错误和不明智的判断。它完全由自动化系统控制,如人工智能、自动制动系统、机器学习、变道技术和深度学习。

弗吉尼亚理工大学交通学院的调查表明,驾驶L3级车的司机回应超车请求平均需要17秒。而在这个时间内,一辆时速65英里(105公里)的汽车已经开出1621英尺(494米)——超过5个足球场的长度。百度的工程师发现,司机从看到路面物体到踩刹车需要1.2秒,远远长于车载计算机所用的0.2秒。这种差距在于,能够将驾驶员的40米反应降低到6.7米。在很多事故中,这一差距将决定乘客的生死。

百度无人车优势明显

值得一提的是,此次报告特意提及了百度研发无人车的优势所在:搜索引擎技术开发获取的信息处理专长和快速的学习能力。

在无人车研发的道路上,百度无人车团队经过了 3 年的探索和发展,从一个研究机构变成了一个产业团队。百度在去年 12 月成立了无人车事业部,汇聚了中、美两地顶尖研发人才,百度将加速自动驾驶技术的发展、推动实际道路测试的进度。

去年 12 月,百度无人车实现了在北京五环上的上路测试,并完成了在复杂路面的实测,将百度无人车的研发送上了世界领先地位。据王劲介绍,百度自动驾驶拥有环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全等十项技术,这也定义了当今自动驾驶的十大核心技术。

百度无人车系统的运作方式,是通过搜集大量的人类开车的经验,把它放到云计算中心,辅以数万台服务器,搭建成一个大集群,并且通过百度汽车大脑不断更新,再灌输到每一辆无人车上。而在高精度地图方面,百度拥有领先的计算机视觉技术,在国际通用街景数据集 KITTI 的车辆识别准确率达到 90.13%,为全世界最高。

据了解,百度使用了约250辆测绘车收集道路信息,并利用自动化处理技术制作传统导航地图及高精度地图。目前,百度已经绘制了约670万公里(400万英里)的中国普通公路和高速公路,实现95%以上的路标和车道标记准确度。

无人车实现弯道超车指日可待

无人车技术在各地区发展并不平衡,主要集中在技术实力及政策法规两方面。

尽管欧盟在《阿姆斯特丹宣言》中宣布了无人驾驶汽车发展蓝图,但是他们缺乏像百度这样实力雄厚的本土技术公司,在很多方面都需要依靠外部企业。比如奥迪、宝马的合作伙伴Mobileye是一家生产摄像头和感应器的以色列公司。

日本政府以及车企对无人驾驶汽车持谨慎态度,甚至还在考虑出台限制性措施。丰田在2012年拒绝了谷歌抛出的合作橄榄枝,使得他们的发展落后了一步。

尽管谷歌在无人驾驶技术上尝试最早,却不能令美国整个国家在这项技术上占据突出优势。由于国情的不同,美国50个州政府各自为战的问题已成为最大的问题。一些州的法律,比如加州的规定,反而为汽车行业的创新制造了障碍。

中国同样面临着诸多政策挑战,但好在立法程序均由国家相关部门制定,其自上而下的做法也能简化监管规则和程序。

除此之外,中国在无人车领域依然有明显优势。百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲说:“在人工智能领域,中国已经非常接近美国,有机会赶上并处于领先地位。” 作为无人车技术发展的龙头,截至 2016年7月底,百度自动驾驶技术专利的申请数量439项,包括无人车的智能感知与控制、智能检测与定位、高精地图、语音和图像处理、机器学习、无人车测试等国际领先技术。

前不久,百度得到了美国加州发布的自动驾驶路测牌照,成为继谷歌、奔驰、奥迪等公司之后的第15张无人驾驶测试牌照。百度还与国内多个城市共建无人车示范区域,并与北汽、奇瑞合作,加快无人车商用量产的进程。


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