百度L3现身聊自动驾驶,带来了“1+3”的产品架构

  • Bob
  • 发表于: 2016/12/02 07:37:00 来源:车云网

“1+3”的产品架构背后,藏着百度L3的哪些业务规划?

今年9月百度世界大会上,L3智能汽车事业部(以下简称“L3事业部”)宣布成立。与百度ADU不同,新部门走的是渐进式发展路线,瞄准的是现阶段更具商业化可行性的L3自动驾驶。 

2016年百度云智峰会上,车云菌再次遇到了L3事业部,此时距离部门成立过去了三个月,有关L3的产品进展和业务规划,我们又有一些新认识。 

地图、地图、地图

根据百度L3智能汽车事业部总经理顾维灏的介绍,L3事业部产品架构是“1+3”模式。面向L3自动驾驶(定位、感知、决策、控制)、车联网(CarLife、Map Auto、CoDriver、MyCar)、汽车大数据服务(用户分析、CRM)三个方向,地图是整个产品架构的基础支撑。 

百度L3事业部产品架构百度L3事业部产品架构

在L3的产品架构设计思路中,地图充当了两种角色,一种被用作自动驾驶汽车的感知工具,是自动驾驶汽车看的地图;一种被用作自动驾驶汽车与人交互的界面,是人类驾驶员看的地图。

在自动驾驶汽车中,完善的高精度地图可以与传感器配合,共同完成车辆对外界的感知。高精度地图中会写入车道线、信号灯、标志牌等不会频繁变化的信息,如果在行车时与其他传感器做融合,就能相应地减少传感器实时运算的负担。比如“路右侧有一个限速60的标志牌”,行驶到附近时,因为高精度地图中已经有了标牌的准确位置,车载摄像头可以有针对性地分析图片中有标志标牌的区域,确认限速信息,免去全画幅的分析从而减少运算量。

另一方面,可以利用摄像头等量产传感器配合高精度地图做精准定位。同样是“路右侧有一个限速60的标志牌”,摄像头捕捉到限速牌后可以和地图中的限速牌位置做匹配,确定车辆所处车道或与离紧急停车道的距离。据顾维灏介绍,已经有部分车企和L3事业部存在这方面的合作。

目前百度高精度地图的覆盖率大于1万公里,包含中国的高速公路和城市快速路。相对精度达到10-20厘米,绝对精度60厘米,生产过程中高达90%的自动化率,都是百度佐证高精度地图能力给出的信息。关于高精度地图的合作,正处在百度提供样本数据并协助车企测试,双方联合开发的阶段。百度的高精度地图真正应用到智能车取决于主机厂产品规划,时间可能会在2018年。 

自动驾驶汽车也需要与人沟通,需要给人看的地图。百度L3事业部HMI&生态总经理张辉把乘坐自动驾驶汽车的体验比作乘坐专车——输入起点终点,上车后可以睡觉休息,中途醒来可以知道到了哪里。作为车内高频使用的功能,他认为,地图会变成一个人机界面。我们和车的交互会由地图来承载,语音会是主要的交互方式。百度车联网产品便是想通过手机车机互联方案CarLife,将百度地图汽车版放入车内,通过车内语音CoDriver来与车辆交互。

由车联网延伸出的全新地图生产模式

将车联网产品与自动驾驶打包,其中一个原因是为了铺垫Learning Map。在顾维灏在介绍软件服务架构时,我们可以看到车联网产品和Learning Map在云端存在数据互换。

 软件服务架构

Learning Map不是一个新概念,就是我们常说的“众包地图”。通过行驶中汽车的车载传感器采集道路信息,回传云端后补充、更新地图数据。之所以采取这种方法,一方面是因为测绘车成本高昂。目前百度250辆测绘车中,可用于高精度地图数据采集的车只有10辆,最主要的原因就是高价设备。另一方面,高精度地图在精细度之外,还要强调数据“鲜度”,让路上原本就在跑的车来贡献地图数据更新,性价比是最高的。

据介绍,百度利用手机端回传的数据更新标准地图,已经有了两年左右的尝试,可以做到手机回传图片,后台判断有没有变化,是否更新变化。现在百度实验中的项目,是通过低质量的图像数据来更新高质量的高精地图。顾维灏举了个例子,把行车记录仪记录的道路变化影象,用768分辨率影像去补充采集车的4K影像。 

现阶段来看,与百度合作的后装硬件厂家优先成为了数据提供者。行车记录仪本身就带有拍照功能,随着车辆启动会自动通电工作,和手机相比更直接。百度也将车辆本身搭载的摄像头硬件列为Learning Map的数据输入端口,不过因为数据开放的缘故,只能是下一步计划了。

L3自动驾驶如何与主机厂合作?

定位、感知、规划决策、控制是自动驾驶汽车的四个核心部分,百度L3事业部向主机厂提供的自动驾驶方案,也想逐级渗透到这四个部分

目前主机厂和百度L3的合作还处在初级阶段。根据顾维灏介绍,很多主机厂有自主研发能力,仅需要本地高精度地图数据,与百度L3事业部的合作只包括高精地图和leaning Map方案,还有一些主机厂的合作处于传感器加地图用于定位的程度。

当天活动现场亮相的,是11月14日第三届世界互联网大会前夕百度L3宣布与福田汽车共同推出的国内首款无人驾驶卡车。根据现场资料介绍,车辆采用了百度高精度地图和福田的自动驾驶技术,达到了 Level 3 自动驾驶水平。

活动现场展示的福田自动驾驶卡车活动现场展示的福田自动驾驶卡车

百度L3事业部刚刚起步,但不是从零开始。这个新部门会获得百度人工智能、地图、云计算、大数据等基础能力的支持,已经进行的车联网业务也会帮助自动驾驶方面的业务拓展。对于如何打动车企,进入更加深入的合作层次,等待L3事业部带来更多信息。

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