在赌城体验德尔福自动驾驶，这里有五点Tips | CES 2017

今年CES上，排队体验自动驾驶车算得上是一道亮丽的风景线。如此大规模、集中地尝试各种不同味道的自动驾驶，在业内应该还是第一次。对于参展企业和观众来说，则是一道大餐：敢于开放体验的都是业内在自动驾驶技术研发或推进上处于领先地位的企业，能够在同一时间段对他们的技术进行了解与体验，这个对比评定的过程就让人兴奋不已。更妙的是，在CES期间里，还可以有回味的机会。

车云菌在拉斯维加斯旅程的最后一天，也是车云菌预约的体验德尔福10公里自动驾驶的日子。在CES最后一天去体验的好处在于，排队的人不多，时间充足，在开始之前与之后，都有充裕的交流时间，足够满足车云菌的好奇心。

德尔福自动驾驶原型车

德尔福的这辆自动驾驶原型车是一辆奥迪，奥迪与德尔福在自动驾驶领域一直都在合作，奥迪的zFAS控制单元中就有德尔福的功劳。与此前不同的是，车辆无论是外观上还是内在，都加入了德尔福的新合作伙伴——Mobileye的痕迹。在上车体验之前，车云菌先专门了解了一下这辆车本身。

在CES之前，车云菌曾报道过，德尔福与英特尔、Mobileye合作共同研发自动驾驶，颇有点类似于此前宝马、英特尔和Mobileye合作的场景，只不过当车企换成供应商之后，就代表着其中的技术和解决方案将绝对不止出现在一家车企的产品之上。在这辆原型车上，英特尔提供的是进行运算的芯片，Mobileye提供了视觉识别硬件——安装在风挡玻璃上的三目摄像头，而德尔福则进行算法开发。

安装在风挡玻璃上的三目摄像头Tri-Focus

据德尔福工程师介绍，其名为Tri-Focus，是Mobileye的最新产品，其中三个摄像头的焦点都不一样，便于检测异型车辆。因为Tri-Focus不是量产版本，因而在旁边还特意加装了一个量产的单目摄像头，作为冗余方案。

此前车云菌也提到过，这辆车所采用的平台CSLP（中央传感定位与规划）是由德尔福与Mobileye共同打造，也使用了Mobileye的REM技术。

带有内华达州自动驾驶测试牌照的原型车

除了前视摄像头之外，车身周围还安装了其他摄像头来进行周边检测，当然还有标配的激光雷达与毫米波雷达等传感器。从上面的图片也能够看出来，这辆车从外观上并不容易被识别成为一辆自动驾驶车，就是因为传感器都很好地嵌入到了车身之中。更为关键的是，后备箱也没有如同其他原型车一样，塞满了工控机和各类监测、数据处理设备，都很好地隐藏了起来。

10公里的体验过程大概花了20分钟左右的时间。之前车云菌介绍过，这10公里路线是拉斯维加斯市区内一段城市道路与高速公路混合的路线。

德尔福自动驾驶体验路线

在车辆驶出停车场，安全员按下自动驾驶模式的按钮之后，完全是由车辆自行驾驶，并没有发生人工干预的部分。具体过程，车云菌也录制了视频，从视频中可以更加直观地了解这个过程。

因为软件原因，本视频被强迫只能静音模型，大家见谅

一些小Tips：

1. 这辆车的背后印有V2E字样，不过目前仅能够实现V2I，通过DSRC的方式与交通设施进行通讯。在自动驾驶状态下，车辆会自动与红绿灯通讯，从而得知当前是红灯还是绿灯以及剩余时间，并判断是要加速通过，还是减速停下。未来会逐步加入V2V与V2P（与行人通讯）等更多互联手段。

2. 如果前方有车的话，会自动跟车；如果前方无车，会以限速行驶，即便前车超速，本身依然不会超过限速行驶

3. 车辆可以根据预设路线完成自动行驶，包括从普通路段驶入高速路段、根据周边情况自行变道等，无需人工干预。

4. 车辆会「思考」：视频中有一幕，从人类角度判断，与前车距离较远，但系统会根据当时交通状况，判断存在安全隐患，选择了刹车

5. 全程车速很快，基本是在限速以下行程，并没有顿挫感，完全不像个新手司机。

为了便于对这辆车的行驶有个更直观地印象，下面有一个外媒与官方联合做的体验视频与解说，感兴趣的朋友可以自取。

车云小结

车云菌第一次体验自动驾驶是在2014年，两年多时间过去，不得不说，技术在进步、厂商对于自动驾驶和交通的理解在加深，而外界对这项新技术的认知与接纳程度也在增加，才能够产生这一片欣欣向荣的景象。

我们知道，自动驾驶的实现在每个层面都仍然面临着很多问题。不过，愈发大胆的实践，将会加快这个进程。

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