聚集国内三大图商,博世要在年底孵化自动驾驶新成果

  • 发表于: 2017/04/18 00:53:07 来源:车云网

对本次自动驾驶体验失望的人,可以期待一下年底新闻。

国内三大图商同台的情况,真是不多见。博世用一个发布会,把百度、高德、四维图新都聚到了一起。

国内地图三巨头在博世发布会上同框了国内地图三巨头在博世发布会上同框了

博世攒的这个局,解释起来也并不复杂,目前主要是解决自动驾驶的定位问题——在各种天气不同环境下,自动驾驶汽车都要知道自己在哪儿,而且要清楚自己在哪条道上

支持这个功能的技术叫博世道路特征(Bosch Road Signature)。这里的“特征”可以是路上的交通牌等比较固定的路面物体,它们已经被预先写在了车上的高精度地图中。在自动驾驶汽车的行驶时,车上的传感器会把实时拍摄到的同一个特征和车上地图的记录比对,这样自动驾驶汽车就能知道自己身在何方。

在这个过程里,博世会用传感器向地图输送特征,图商负责提供高精度地图配合。定位的背后逻辑其实和我们通过印象中的地标建筑认路差不多,只不过自动驾驶汽车利用更加强大的感知技术和计算,把位置误差控制在了厘米级别。

目前博世已经有不少传感器在量产车上搭载,考虑到要能更快更准地找到特征,支持采集提取道路特征的传感器方案是摄像头和毫米波雷达互补,为的是满足 “各种天气不同环境”的苛刻条件。目前主流的定位方案是用摄像头实时采集特征,博世在这个基础上补充了毫米波雷达,因为毫米波雷达看得更远一些,在阳光直射、夜晚等情况,可以成为图像传感器的有效补充。

当然,自动驾驶分为三个相互配合的部分——感知定位、决策规划、控制。前两个步骤都是有高精度地图参与的。博世作为一家技术储备丰富的Tier1,完全可能在高精度地图的配合下,完成整个自动驾驶功能。不过对一个刚刚启动的项目来说,这是随着合作推进的后话了。

在合作签约之后,我们有了一次近距离体验合作成果的机会。

博世和百度智能汽车事业部合作了一辆高速公路辅助功能增强版演示车,车云菌试乘了这辆L2自动驾驶汽车。在这个项目中,博世负责整车、传感器、决策以及专业路测,百度则负责高精度地图、自定位和HMI部分

博世用于实现驾驶辅助功能的摄像头以及百度用于定位的摄像头和GPS博世用于实现驾驶辅助功能的摄像头以及百度用于定位的摄像头和GPS

目前这辆车上,用来做自动驾驶感知和采集数据用于高精度定位的传感器不是一套。博世用一个前挡处的多功能摄像头和“前脸+四角”共计5个毫米波雷达来实现SAE L2功能。而百度选用的传感器方案是摄像头+定位装置。

关于地图放在哪里的问题,随车的博世工程师和百度工作人员表示,因为是SAE L2的缘故,目前这辆车还没有配备中央控制器,展示车的高精度地图暂且被放在后备箱的Nvidia PX2中。如果到L3级别的自动驾驶,会把高精度地图模块放到专门的中央控制器上去。

具体试车过程,车云菌拍摄了上面的一个视频。在介绍中,工程师提到的高精度地图发挥作用的地方有几处。比如提供全局路径规划,告诉车辆自动驾驶的起点和终点。比如在入弯之前预警车辆减速。还有就是确定车辆所处车道,用作变道辅助。

总体来说,整个自动驾驶过程大约4分钟,平均车速60km/h左右,路况大多是直路,车辆并不密集,因为雨后阴天,没有阳光直射的场景。车的自动驾驶表现非常接近老司机的驾驶感受。可能因为博世和百度的合作还在初期,地图和车辆的配合还很少,高速公路的路况也比较简单。在这次展示的项目中,暂时没有把弯道曲率加进去,控制主要还是博世ESP和EPS的效果。几项功能展示上,并不能看出高精度地图和车辆结合之后的明显成效。

再回头看合作本身,博世组局,对各家来说有什么好处?

对三家图商而言,博世的加入为他们提供了数据的入口,从而帮助地图保鲜。

地图鲜度的概念在传统汽车中其实强调的也很多,比如顺着地图的指引行车,却因为不知道四环一个小入口临时封锁,导致绕道很远才抵达目的地。自动驾驶汽车强调高效舒适的行驶,加上道路特征变化会影响定位,对地图鲜度的要求只会更高。因此高精度地图不能采用传统的采集模式,一定要选择众包。

图商一直以来的痛点是没有掌握数据入口。因此只有通过和供应商合作来获得数据来源。比如国外提供高精度地图的Here和德系三强的关系更近,TomTom与博世也有密切的合作。每家图商进入“高精度时代”,最先要寻找的就是更多提供数据入口的合作伙伴。当图商纷纷提出众包更新地图的战略,博世道路特征技术正好和前者一拍即合。

对博世来说,早早与关联感知定位和决策规划的图商合作,对自动驾驶技术尽早验证。

测绘是技术门槛很高的领域,还是要交给最专业的人。另外国内进行测绘工作要申请测绘资质证书,是一项本地化强相关的技术领域,虽然在国外博世已经进行了搭载高精度地图后的测试,但是在国内还是要与本土图商建立联系。

集成博世精准定位服务的高精度地图生态系统

车云菌注意到,博世官方资料中提了一句,会为所有主机厂及全球地图供应商共建可互操作性平台,主机厂可以任意选择合作的地图供应商。对于“可互操作”平台的定义,博世底盘中国区总裁陈黎明解释为理想状态下,不同图商都可以和博世共享特征平台,主机厂不受图商选择的影响。换句话说,当三家图商相互竞争的背景下,博世在其中承担了中间人的角色,间接促成了三方的资源共享。同时,博世也获得了通过高精度地图,孵化自动驾驶新成果的机会。

最后做一个预告,相信体验时有不少人看到自动驾驶展示是L2级别时,是有些失望的。博世底盘中国区总裁陈黎明在接受采访时向车云菌做了剧透,本次合作签约只是向外界公布合作信息,相关研发正在推进。到今年下半年,本次合作会出来一个真正的结果。

相关标签:
博世
地图
自动驾驶
  • 车云星
  • 空间站
  • 福特星球
  • 虫洞

加料 /

人评论 | 人参与 登录
查看更多评论