德尔福自动驾驶中国首秀,为我们带来了哪些「冷」思考

  • 发表于: 2017/04/28 08:29:00 来源:车云网

今年8月份,支持L3级自动驾驶的多域控制器就要量产了。

自动驾驶汽车诞生之后,车展肯定不是现在这个样子了。展台展示的部分可能会越来越少,技术好不好,要把车带出来遛遛弯才知道。

今年德尔福就没有在上海车展设置展台,而是把基于CSLP平台的自动驾驶原型车开到了中国,在国家智能网联汽车(上海)试点示范区,车云菌参加了试乘体验。

德尔福自动驾驶原型车

这辆来到中国的自动驾驶汽车达到了SAE L4级的水平,搭载了德尔福、Mobileye和英特尔共同开发的中央传感定位与规划(CSLP)平台。

我们都知道,自动驾驶分为感知定位、决策规划和控制三大部分。CLSP平台会把前两部分打包,以整套方案的形式在2019年量产,给到主机厂一个完全集成、可立即使用的交钥匙方案。随后平台会放到主机厂的车辆平台中,给车赋予L4自动驾驶的能力。

CSLP平台的组成部分CSLP平台的组成部分

有意思的是,这辆原型车最值得关注的两部分,都藏在看不见的地方。

第一是藏起来的传感器。这辆原型车配备的传感器装置,已经一只手数不过来了。其中,Mobileye 贡献了5颗摄像头,德尔福贡献了8个毫米波、5个激光雷达和一枚内置后视摄像头。但这些传感器都被藏了起来, 并且满足360°全视角探测的目标,整辆车看上去更接近可量产。

第二是藏起来的“汽车大脑”。和ADAS相比,数据的运算处理不会分散在单个ECU进行,而是会被放到一个专门的大脑处理。当很多实验阶段的自动驾驶原型车还在使用工控机时,德尔福已经和合作伙伴完成了小型化的工作,推出了更接近量产的多域控制器。

德尔福多域控制器所含模块介绍德尔福多域控制器所含模块介绍

多域控制器(MDC)由德尔福、英特尔、Mobileye三方合作完成,使用了英特尔的计算平台,搭载了Mobileye EyeQ 4/5芯片,感知定位、规划决策和向执行机构发出命令的工作,都在其中完成。目前体积已经可以控制得很小,掀开后备箱时,车云菌没有发现一个线头。

在车外稍作停留,车云菌就进入车内开始了试乘环节。

在上海体验的这台自动驾驶原型车和今年年初CES车云菌体验的是同款。选择的平台是奥迪SQ5。内部和普通车没有太大差别,中控位置加装了一个用于交互的屏幕,驾驶员右手垂下的位置设置了一枚按钮,用来启动和关闭自动驾驶模式。

体验路线图体验路线图

短短10分钟的试乘体验,和CES的路线相比,示范区内的场景要简单不少。现场体验主要分为两部分,前半段模拟城市工况的低速自动驾驶,后半段车速提升至80km/h,模拟了高速公路自动驾驶的情况。整个过程中,我们遇到了红绿灯十字路口、行人过马路、跟车行驶、环岛、隧道等场景。车辆在途中还有两次变道行为。

有几个特点值得提一提:

1.整车的操控很棒。在跟车行驶场景中,随前车加减速时没有急刹急踩油门,经过环岛时没有频繁调整方向盘的情况,绕行过程很平顺,乘坐体验很舒适。车云菌注意到在连续两次变道时,车辆都是采用的更安全的小角度切入,转弯时也是转的大弯,驾驶行为应该有过专门的训练和调校。

车内显示屏在红绿灯路口显示了三个红绿灯图像,信息分别来自摄像头和V2X车内显示屏在红绿灯路口显示了三个红绿灯图像,信息分别来自摄像头和V2X

2.摄像头识别信息和V2X信息融合。在体验过程中,车内显示屏在红绿灯路口显示了三个红绿灯图像。一个是V2X获得的结果,还有两个是车载摄像头识别判断的结果,两种结果会综合判断后,告诉车辆如何执行。德尔福相关工作人员告诉车云菌,这辆车一周之前刚来上海,所以并没有花很长时间接入V2X信息。

说一说车云菌的感受

虽然我们已经坐上了一辆自动驾驶原型车,在封闭场景溜了一圈,但种种事实告诉我们,自动驾驶汽车正式上路,还要花不少时间。 

德尔福高级副总裁兼电子与安全部总裁戴鹏杰在接受采访时特别强调了一点,CSLP平台2019年只是完全开发成熟,可向主机厂供货,但还不是真正商业化。市场应用还要看整车厂的具体时间安排。

从现在到2019年之间,除了等待高精度地图和相关法规做好准备,德尔福方面还要进行不断地测试。同时让整套系统达到车规级别,增加冗余来确保安全。这些看似是收尾性的工作,实际上要花上比之前更长的时间。

两个关键部件会很大程度上影响系统量产的进程,一个是激光雷达,一个是多域控制器。采访中德尔福透露,会倾向在高阶自动驾驶阶段使用固态激光雷达,以此满足小型化和低成本的需求。而激光雷达技术方案从机械旋转式向固态式演进,业内人士表示至少要等待5年。

关于自动驾驶的大脑,戴鹏杰透露,今年8月份就会量产支持L3级自动驾驶的多域控制器。明年奥迪和宝马都会使用德尔福的多域控制器。未来会逐渐升级,量产支持更高级别的多域控制器。

然后就是考虑把CSLP平台放到车内的工作。比如HMI部分,现场工程师告诉我们,自动驾驶要考虑模式切换,还要考虑系统失效时伤害最小化,这部分的人机交互内容和失效后的具体操作,德尔福还要和车厂一起定义设计。

另一个比较重要的点是,CSLP平台个性化的可能性不是很高。戴鹏杰告诉车云菌,整个平台因为系统开发非常复杂,并且关系到安全。德尔福会将系统模块化,提供客户需要的部分,但是类似视觉这样的核心部分,考虑安全和系统稳定,是不可替换的。从这一点来看,搭载CSLP系统的车,最开始的应用很可能会面向对个性化要求不那么敏感的B端。

目前这些技术,更多还是在国外研发,很多人会关注进入中国市场的时间。在中国市场,德尔福会争取在国内做Level3的自动驾驶。因此相关团队也在同步建设,苏州研发中心会在原有基础上扩建成五百多人的工程技术团队,主要进行ADAS和其它的车身电子等方面的技术和产品研发。因此从目前来看,德尔福还是会随着车企节奏,在L3自动驾驶上加大投入,未来自动驾驶方面的业务也会随着技术成熟一步步推进。

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