中瑞中心总监陈超卓:沃尔沃自动驾驶研发为什么要抛弃L3?

  • 陈超卓
  • 发表于: 2017/06/24 09:32:00 来源:车云网

自动驾驶实现的是零伤亡,而不是零碰撞,但为什么主流自动驾驶技术的研发都选择抛弃了L3阶段?

车云按:2017年6月21日-22日,由中国安全产业协会、TIAA车载信息服务产业应用联盟与车云网共同主办的2017年中国安全产业峰会暨首届交通安全产业论坛在北京召开。本文系中瑞交通安全中心研究总监陈超卓做的主题演讲,当中对自动驾驶的目标展开了讨论,并通过实例分析了主流自动驾驶技术的研发为什么都选择从L2级直接跨入L4级,而抛弃了L3级。

中瑞交通安全中心研究总监陈超卓中瑞交通安全中心研究总监陈超卓

自动驾驶实现的是零伤亡,而不是零碰撞

对于ADAS开发场景,过程是一点都不能少的,作为传统主机厂,沃尔沃也不例外。从开发理念角度来说,沃尔沃开发自动驾驶是安全创新的延伸,也就是人、车、路三方面的安全,通过自动驾驶实现零碰撞、零排放。对于这点我个人的意见,实际上是通过自动驾驶实现零伤亡和零排放,零碰撞是不可能实现的,随后我会跟大家详细说明。

大家知道沃尔沃强调安全,人、车、路,从被动安全开始,然后到主动安全,再到人机安全,也就是人机界面HMI的设定,最后过渡到自动驾驶。实际上这个理念,被动安全和主动安全,目前实际上是开发的主流。

自动驾驶或者无人驾驶,实际上还是比较前沿,大家争论比较多的。从整个沃尔沃安全技术开发五步曲中,核心是主被动安全集成,也就是说,我们设计这个车的时候,其实是不能说假设是无碰撞的,而是零伤亡。也就是说正常驾驶的时候,碰到冲突,驾驶员能够解决,那么驾驶员解决,驾驶员不能解决,系统来避免,如果系统不能避免,下一步是怎么减少碰撞损失。也就是说如果我在100公里时速的时候,不可避免碰撞的时候,可能系统来采取措施,或者紧急刹车,或者避撞,使它能够达到40公里碰撞。那么同时安全带预紧、气囊准备,然后结构各方面的被动安全领域介入,达到即使碰撞也可能死不了人,这是沃尔沃核心技术理念,也就是说现在到处宣传的零伤亡,不是零碰撞。刚才写的时候,通过实现零碰撞,我认为这个概念上是要修正的,不可能实现零碰撞,但是要保证零伤亡,这个是理念不一样。

为什么自动驾驶的研发都会抛弃L3,从L2直接跨入L4阶段?

前面大家都已经说得比较清楚了,传感器、决策、干预,在干预这一点上,大家说是执行,有人说这个是决策,不同的说法,但三个部分。大家都是一样的,都没有什么好区别的。

首先传统车厂开发都先是避撞系统,所谓避撞,也就是现在主被动安全集成。这个方面,现在沃尔沃量产的是L2,包括特斯拉、沃尔沃、奔驰、宝马,现在量产的车大部分都是,就是一个主动安全的系统,也就是说ADAS。

对于主被动安全技术发展趋势,以沃尔沃的安全配置为例,现在XC90开发的前向雷达、四面雷达,前向摄象头和激光雷达,现在关键是加了激光雷达和V2X云技术(现在这一代L2的还没有)。沃尔沃下一代开发,直接跳过了L3,就是刚才说的人机HMI-L3是很糟糕的定义。

我补充一下,在L3阶段,为什么大家都跳过?长安跳过了,福特跳过了,沃尔沃也跳过。L3定义就是HMI不好定义,因为L3是人机共驾的过程,要求驾驶员可以撒手,但是随时又要准备接管,那也就是说你既希望驾驶员可以半睁半闭眼,同时又要求驾驶员全程随时全神贯注、随时接管,这就成为了矛盾,从逻辑上是说不通的。昨天我听宝马说今年要量产L3,但宝马的L3肯定有一些后备条件的,不然的话我说L3撒手不看,但是又要接管,这个就是矛盾。在这方面,接管的话时间怎么定义?2秒钟是危险的10秒钟还是1分钟?1分钟接管可能都是很困难的。所以这个L3目前是大家倾向于跳过。

进入L4阶段,实际上也有一些挑战,比如说自动驾驶挑战,人机交互、失效模式;再比如自动驾驶和其它车辆系统的交互,环境感知,不当使用环境价值等等。在这里我要特别提一下,在环境感知上,目前的技术,从L3到L4,或者从L2到L4,实际上是有质的区别,是量变到质变,L2环境感知率做到80%、90%,这都可以,因为此时驾驶员仍是主体。

一旦进入L3阶段,可以让驾驶员撒手,环境感知就必须是100%,99.9%的识别率都不行。这意味着北京市目前有560万两车,其中有5600辆在乱跑,这就是目前在大的环境上面,为什么说L2大家都好实现,但是一旦进入L3、L4、L5,各种争论就都来了,有的说十年,有的说五年,有的说五十年,有的说可能要几十年时间,这就是牵扯到争论的问题。

车辆设计,一旦进入L3以上,冗余这个东西是必不可少的,因为你把生命交给车了。这也就是目前大家在L2阶段,其实还不怎么提冗余,因为还是人开车。但要设计,真正量产L3、L4,没有冗余,我是不敢买这个车的,因为你就是眼睛、耳朵,一旦失效了以后我怎么处理。然后整个社会的挑战,这个模式,诸如公众接受程度、基础设施、商业模式等等都会有挑战。

沃尔沃要做自动驾驶车型量产的先行者

说一下沃尔沃自动驾驶战略是什么呢?希望成为自动驾驶技术的领导者,自动驾驶车型量产的先行者。为什么沃尔沃比较强调量产车型方面引领?因为任何一个公司都可以搞研发,去攒一台自动驾驶车,甚至在路上都可以开。但是你要量产就不那么容易了,谁敢说量产一部L4的车?沃尔沃现在L2的是量产,目前2016年9月份下线第一台L4的车,但这只是验证车,在瑞典、中国、英国、美国,现在在全球进行验证,计划要跑四年。但是这个验证我认为这也是个巨大的挑战。

刚才说了,我纠正为什么不是说零碰撞,而是零伤亡。沃尔沃宣称到2020年,不会有人因驾乘全新沃尔沃汽车而遭遇重伤和死亡,这不是广告用语。根据统计,到2020年,我们随着新技术使用,我们不是说零碰撞,是零伤亡。

怎么使自动驾驶成为现实?我刚才说了,这就好比现在你看媒体,一个人一家干是很难干出来的,你看每一家都是合纵连横,到处找合作伙伴。首先沃尔沃和奥拓立夫形成合资企业,在全世界四个地方共同研究自动驾驶,沃尔沃L4级车型叫drive me。在这其中没有捷径,我们说的就是安全,说白了就是如果说不是安全沃尔沃不会去研发。

对于drive me的项目,已经在2013年启动,2016年下线,一直到2021年,计划是2021年量产。目前花四年时间在全球各地验证。这是哥德堡环道,作为验证L4级的一些场景。目前沃尔沃量产的驾驶辅助技术叫PILOT ASSIST II,叫PA2,沃尔沃也将从这项技术过渡到L4级的drive me这个项目。

左边这个虚线是level 2,到完全自动驾驶,到2021年以后,进到level4,你现在看到的就是把L3给跨越掉了。左边这个虚线是level 2,到完全自动驾驶,到2021年以后,进到level4,你现在看到的就是把L3给跨越掉了。

这个说的就是沃尔沃的自动驾驶策略,从L2量产直接跳到L4,就是为了回避L3设计问题,目前福特也是这个策略,长安也是这个策略,我在会上听大家介绍,大家倾向于把L3给PASS掉。

目前来说最左边的是一些环境感知的,比如说摄象头、雷达、激光雷达、超声波、云、地图,组成了drive me沃尔沃自动驾驶的组合,然后传感器融合、决策控制,最后干预,实际上就是自动转向和发动机这三块,这是它的机理。

冗余,这是沃尔沃冗余设计的一些策略,多两条线,两条线目前能够保证它有冗余设计。

这个说的是全球四个地方生活在验证,伦敦,中国现在还没有正式宣布,正在做,美国也没有正式宣布,现在宣布的是伦敦跟哥德堡,中国在哪个城市验证还没有正式宣布。

最后对于自动驾驶出现事故的责任划分问题,沃尔沃直接给出了答案,对于沃尔沃的车型在自动驾驶模式下行驶出了问题,沃尔沃将会负全责。因为它是从安全理念上做这个事。

我介绍完了,谢谢大家。

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