奥迪自动驾驶车跑出了241.4公里/小时,而车云菌只想掀开它的后备箱

  • 发表于: 2015/07/21 11:16:09 来源:车云网

如果增加自动驾驶配置意味着要牺牲后备箱,买还是不买?

不久前,奥迪在美国加州索诺玛赛道举办了试乘活动,历时6天。车云菌听说参加门槛很高,邀请的都是全球媒体和美国政府官员,个人报名仅限奥迪VIP车主。关键是,这不是一场普通的新车发布,而是一次自动驾驶车的索诺玛赛道秀。

现场车队阵容有点强大,可供体验的自动驾驶车就有三辆。Jack是年初从硅谷一路“自驾”来到拉斯维加CES的奥迪A7。Bobby和Robby是直系兄弟,均由5门掀背旅行车型“RS7”改装而成。白色Bobby去年出战了德国霍根海姆赛道,一身正红的Robby则是新手上路,而且当之无愧地成了今年场上的主角。


Robby

Robby新手上路

首次露面的Robby集万千宠爱于一身,吸引了大批人群试乘。出于安全,奥迪要求每位进车体验的人必须佩戴头盔,一位工程师坐在驾驶员位置,以便在必要情况掌舵,试乘人员坐在副驾,可以近距离观察Robby的操控。体验过后,媒体都这样形容Robby小鲜肉的赛道表现:

油门、刹车、转向都非常灵活。在下坡急刹车、以较大转弯半径转弯等情况下,车辆前后的平衡始终保持得很好。

Robby顺利高速过弯,并且与路边赛道挡板墙恰到好处地保持了数英寸的距离。我在一阵紧张之后渐渐明白——这辆车知道自己在做什么。

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现场多人体验后,Robby的4km单圈时间基本都保持在2分2秒到2份3秒之间,平均时速达到了241.4公里,打破了Bobby去年在德国创下的记录(239.79公里/小时)。如果它和多年训练久经战场的老车手赛上一圈,结果很可能不相上下,重点是——Robby的学习速度足够快。

在车子自动开跑前,研究人员只要驾驶Bobby和Robby在索诺玛赛道开上几圈,去无限接近物理极限,计算机通过深度学习就能让车驰骋赛道,并且在次数的累计中达到一个恒定精度,大约为95%。后续开发人员根据实际情况,改进程序完成5%。

后备箱里的秘密

不过在车云菌看来,速度与激情不是重点,最值得关注的是Robby“瘦身”。新闻中提到,Robby的重量与Bobby相比,减轻了400kg,和市场上售卖的RS 7相差无几。

要知道,自动驾驶车需要比市场上的车增加数据存储和运算的硬件。并且出于快速决策的考虑,这些设备必须随车装在后备箱内,便于即时处理运算,执行操控动作。而且车辆在行驶过程中采集和生成的数据量可达TB级,运算处理设备往往是个“重量级”的硬件堆。

多年来奥迪一直在为自动驾驶A6和A7原型车减重,工程师们想把后备箱的一堆台式电脑硬件和车内冷却装置,集成为更加容易处理的小型芯片。轻量版Robby的出现,是不是意味着奥迪已经为自动驾驶车找到了一个更好的集成方案?


“减肥”前后对比图:Bobby后备箱(左)和Robby后备箱(右)

对此奥迪官方的回复是,之所以能瘦身成功,在于削减了冗余的机械备份系统和视觉系统。资料显示,备份动作由车内人员手动操作代替,工作人员在车内把关,判断主要系统是否需要备份。在视觉系统上,Robby放弃了车辆前后、水平视角为130度的立体摄像头,免于存储分析大量图片数据,后备箱相应的处理设备也随之减少。

Robby后备箱近景

当然“瘦身”瘦身这件事当然不会局限于概念车型。除了赛道上的这几辆,2017年奥迪计划向市场投入一辆半自动驾驶A8,届时奥迪会把复杂的控制系统缩减,并且确保足以安全驾驶车辆。值得注意的是,A8将会搭载备份系统,包括两套刹车系统,两套转向系统,确保失灵时总有候补接手。你可以想象的是,A8的行李箱不会装一大堆七七八八的电脑设备,牺牲你的后舱空间。

除此之外,可以注意到因为封闭赛道竞技这种特殊环境需要,在Bobby时代,车上就用了一项名叫RTK(Real-time kinematic,实时动态控制)的修正计测技术,也在Robby身上被沿用。简单来说,就是利用GPS实时定位的测量方法,判断车辆方位,计测精度可达到数厘米级别。因此打开Robby的后备箱,除了主处理器和副处理器,还可以看到一个GPS接收器。

车云小结

把自动驾驶用于速度竞技,奥迪是少数派之一。不过也不难理解,赛道可以驱动爱车狂热。Robby的意义在于,车企可以捕获一批自动驾驶技术的早期支持者和懂技术的车迷;极限情况下的拉练除了检测技术成熟度,也可以向那些质疑新技术可靠性的人证明,整套系统足够安全。不过很多人期待的,应该是看到越来越多的技术被在Jack身上应用实现。

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