丰田最新自动驾驶平台增加激光雷达

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  • 发表于: 2017/09/28 08:54:14 来源:cnBeta

丰田这个无人驾驶原型将研究如何和司机协同进行无人驾驶。

大多数无人驾驶汽车旨在消除物理控制,而丰田最新的自动驾驶车辆配有2个驾驶座,让外界出乎意料。丰田研究院的Platform 2.1研究工具在三月份进行大型更新,添加了一个新的LIDAR激光扫描系统。然而,更重要的是,丰田这个无人驾驶原型将研究如何和司机协同进行无人驾驶。

丰田最新自动驾驶平台增加激光雷达

该测试车辆是以雷克萨斯轿车为基础,并且进行大幅度改进,在外部,有一个新的Luminar LIDAR,有更长的感测范围和视野,并且可以动态配置。这意味着,激光雷达工具现在更容易挑选像其他车辆和行人之类的物体,它也可以集中在特定的感兴趣领域。

丰田最新自动驾驶平台增加激光雷达

它与v2.0版本现有传感器系统相结合,为2.1平台车辆提供360度视野。在引擎盖下丰田为其添加了一套全新电脑感知模型,速度更快并且更准确和高效。重要的是,这套系统不仅可以了解周围环境,如其他道路使用者以及未来道路的最佳路线,还可以通过记录实时道路标志和车道标记信息,反馈到地图开发中。

同时,在大多数自动驾驶车辆完全取消物理控制的情况下,TRI的2.1平台实际上具有双排驾驶座。前排乘客可以控制车辆,具有完整的踏板和方向盘,在人类驾驶情况下,有助于机器学习人类行为,进行机器驾驶算法开发。

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