视频|搭乘无人驾驶卡车是一种怎样的体验?

  • BEN
  • 发表于: 2017/11/10 08:07:00 来源:车云网

对图森来说,当前进展算是开了个好头,实现2019年商业化运营的目标还有好几关的大Boss要打。

近日,图森未来CEO陈默自拍的一段视频在车云菌的朋友圈刷了屏。它的最大看点在于,陈默是坐在一辆没有配备安全员的无人驾驶卡车里完成路测的,让人不禁为如此“胆大”的CEO捏了一把汗。

不过车云菌很快也坐上了这辆原型车,而且旁边担当安全员的还是图森的高级研究员兼合伙人黄泽铧。所以你会在下面的视频中听到一个不住在提问、有点絮叨的车云菌,各位可要轻点拍砖!闲话不多说,来看看搭乘无人驾驶卡车到底是一种怎样的体验。

这次测试的场地位于国家智能网联汽车(上海)示范区的封闭测试区,全程经历了六个红绿灯路口、两次环岛掉头、两次穿过人工隧道、一次避障。从当时拍摄的视频画面来看,除车辆启动和制动时车身会有明显抖动外,整个测试体验都较为平顺,特别是在两次通过隧道时,车辆行驶非常平稳,并没有因光线变化而出现无法识别道路等情况发生。

图森未来此次演示的是L4级别无人驾驶货运卡车。L4级无人驾驶卡车意味着在限定场景下自动驾驶系统可以完全取代驾驶员,图森未来的产品目标就是直接做公路运输场景下的全无人驾驶。但我们也注意到,展示环境比较简单,封闭区内没有行人和对向来车。由于受测试场地所限,这辆原型卡车的车速基本维持在45公里/小时,但据图森工作人员介绍,在唐山市曹妃甸区进行的日常测试中,测试车辆的速度可以达到100公里/小时。车云菌体验时为白天阴天,总体来说和真实的公路运输场景运作还会有一些差距

图森基于陕汽X6000牵引车打造的自动驾驶原型卡车图森基于陕汽X6000牵引车打造的自动驾驶原型卡车

现场参与演示的两辆无人驾驶货运卡车原型车是图森基于陕汽X6000牵引车打造的。目前图森与陕汽已经达成深度合作,计划2019年将项目投入商业运营。据黄泽铧介绍称,陕汽为图森提供的是可被控制的车辆,图森可以对陕汽卡车的轮胎、转向系统、制动系统和变速箱、喇叭、雨刷器、灯光等进行完全线控,可以指定变速箱、底盘供应商等。

尽管目前参与测试的原型车,摄像头是后接的,但未来除了前装的自动驾驶系统,图森会联合陕汽重新设计传感器的走线和布局。这意味着从总装线上下来的产品经过简单调试后,就是一辆能够实现自动驾驶的卡车了。

车云菌在之前的多篇文章中曾详细介绍过图森未来的技术路线和商业规划。

对于未来规划,图森已经有了时间表。图森只会商业化L4自动驾驶,L2-L3Demo仅用于展示。对于未来规划,图森已经有了时间表。图森只会商业化L4自动驾驶,L2-L3Demo仅用于展示。

总结来看,图森未来将自己定位于长途货运车辆整套自动驾驶解决方案提供商,目标是实现高速公路L4无人驾驶,主要使用可量产、低成本的硬件传感器(摄像头、惯性制导、GPS、毫米波雷达等),硬件成本控制在1万美金以下。公司主要商业模式是帮助第三方承运人和自有车辆运营商节约驾驶员成本,然后从中按百分比抽取提成作为盈利。

下面是车云菌现场拍摄的图森无人驾驶原型卡车的传感器布局。前方车牌上方装有一枚毫米波雷达和一个Ibeo的四线激光雷达,车头上方正向的是6个摄像头以及GPS天线等传感器,两侧还分别装有一个广角、一个长焦摄像头,用于对后方及车辆盲区的监测。配合图森自主研发的人工智能核心算法,可以实现环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶核心功能。黄泽铧表示,图森主要以视觉算法见长,前期激光雷达成本很高,所以现在优先使用摄像头和毫米波雷达。目前图森测试车上安装的Ibeo激光雷达是出于冗余以及测试验证考虑使用的,未来如果价格趋于合理,也会进行更多尝试。

现在我们把视角转回车内,当卡车得到出发指令后,自动驾驶系统随即启动。车内放置了两台iPad,上面实时显示了车辆在地图上的位置、行驶轨迹以及摄像头实时拍摄的图像,通过物体检测、语义分割等多重算法理解场景,获知可行驶路面,沿规划线路行驶。

在环岛区域,系统根据高清地图识别掉头区域,利用有限的道路区域掉头。在视频中大家可能也注意到了,这辆原型车在绿灯还未变红时随即开始制动,当红灯亮起时几乎已经刹稳。据黄泽铧解释称,红绿灯场景下,无人卡车利用V2X 技术进行红绿灯识别和预测,计算红绿灯剩余秒数,并自主判断减速、等待或直行。在回程中,道路中间出现故障车辆,系统检测出障碍物后自动做出避让超车动作,整个过程并无迟滞制动的现象,行驶平顺。

据黄泽铧介绍称,图森计划未来进行卡车编队的方式进行路测。现阶段图森进行路测的车队已经能达到3~4辆的规模,每车间距20米,车速保持80公里/小时,但在实际应用中车辆距离会压缩到4米。而这样做的好处在于,车辆风阻会降低70%~80%,节油性能降低15%~20%。

不过值得注意的是,这次演示的两辆自动驾驶原型卡车后面的挂车并无装载任何货物,而且在封闭测试区,和真实的道路场景还有差别。今后在实际投入商用后,每辆火车装载的货物不同都会导致车辆重心的位置发生变化,这对图森的控制算法也提出了更高的要求和挑战。

目前图森未来基于陕汽HD型卡车研发的无人驾驶货运卡车已经上路,图森圣迭戈团队正在不间断进行横跨加州和亚利桑那州的无人车长距离路测。国内的话,图森已加入上海国际汽车城汽车创新港发起的智能网联汽车产业联合创新中心,由上海国际汽车城提供测试场地,支持图森开展卡车自动驾驶解决方案的研发测试。双方在合作中将资源共享,在汽车厂商和第三方用户中推广自动驾驶解决方案,在港口、物流园区等建设物流自动化运输基地,推进物流卡车自动驾驶测试标准的建立等。

图森用于进行道路数据采集的车辆图森用于进行道路数据采集的车辆

去年底,图森与河北省唐山市曹妃甸工业区管委会达成战略合作,在曹妃甸打造一个自动驾驶研发和测试基地,目前已经进行了上万公里的路测。按照图森未来的计划,公司会在2018年进行一整年的路测及小范围内的运输试验,2019年在美国率先进行商业化。

值得一提的是,图森未来分别在北京和加州圣迭戈设立了两座研发中心。北京技术团队由首席科学家王乃岩、COO郝佳男、自动驾驶研发总监吴楠等人组成,成员来自香港科技大学、香港大学、香港理工大学、南洋理工大学、早稻田大学、东京大学等。加州技术团队主要成员有CTO侯晓迪、资深科学家黄泽铧,成员主要来自加州理工学院、卡内基梅隆大学、加州大学伯克利分校、圣迭戈分校等。

车云小结

总体进展来看,图森正在一边完善软件算法,一边开始进入整车,与执行控制部分合作验证。自动驾驶产品如果要走到最终量产,还要经历不同模块测试、系统验证测试、软硬件在环测试、路测和产线下线测试这样几个不同阶段。图森的理想是商业运营L4自动驾驶,算上测试时间,选择2019年这个时间节点其实难度不小。对图森来说,当前进展算是开了个好头,实现2019年商业化运营的目标还有好几关的大Boss要打。

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