禾多科技为什么要发布一款自动驾驶测试平台?

  • 发表于: 2017/11/24 09:16:16 来源:车云网

透过这款自动驾驶测试平台,我们看到了禾多科技的商业模式。

11月23日,成立5个月后,倪凯创办的禾多科技拿出了第一款产品——自动驾驶测试平台。 

这款平台名为“轩辕”,主要是为了满足业内对自动驾驶的测试需要。毕竟大多数自动驾驶从业者只负责系统中的一小块内容,比如决策规划算法,比如人机交互,他们需要一个具备完整自动驾驶能力的汽车平台做测试。轩辕平台就是这样一个工具。 

打个比方的话,自动驾驶可以分为感知定位(眼睛)、规划决策(大脑)、控制执行(腿脚)三大部分。轩辕平台会提供传感器嵌入式安装和控制部分改造等能力,并留出标准化的接口,好比完成了“眼睛”和“腿脚”的工作。其他公司再把自己做的“大脑”或交互方案接到平台上,就可以形成一套可以上路的完整系统。

因此,无论是之前投资禾多科技,专心做定位的四维图新,还是关注感知定位、决策规划、人机交互,只做软件算法的百度Apollo,都可能成为轩辕平台的用户。

禾多科技已有的两款轩辕测试平台,支持大众迈腾和别克昂科威线控化禾多科技已有的两款轩辕测试平台,支持大众迈腾和别克昂科威线控化

在当天的发布会上,禾多科技展示了两款轩辕平台测试车,分别是大众迈腾和别克昂科威,重点展示了传感器嵌入式安装、运算硬件和冷却系统集成以及“腿脚”能力。

我们先看看传感器嵌入式安装。

嵌入车身一周的4线激光雷达嵌入车身一周的四线激光雷达

远看两辆改装车,其实已经和普通车无异。仔细分辨的话,大众迈腾加装的传感器比较明显,车身一周有6个四线激光雷达,前挡处有3个摄像头。另一辆别克昂科威的摄像头配置和迈腾一致,除此之外,外部没有明显的传感器嵌入,毫米波雷达也埋藏在了车身看不见的地方。

车云菌也关注了一下数据存储、运算硬件和配套的散热设备。

后备箱后备箱

倪凯告诉车云菌,运算硬件使用了嵌入式设备,做了初步集成。禾多也提供了电源供给和冷却设置等解决方案。所有的数据存储、运算硬件和配套的散热设备占用了一个备胎的位置,可以保留比较完整的后备箱空间。

轩辕平台展示腿脚能力的方式也很务实,就是跑起来。

两款测试平台车分别展示了3个项目:8字绕桩、不刹车紧急变道、全赛道无人接驳。现场工程师告诉车云菌,当天主要展示轩辕平台的执行控制的能力,所以车辆传感器都没有发挥作用,只是用循迹的方法展示了准确线控,快速反应和舒适性三个方面的操控性能。

车云菌在现场体验了前两项,拍了上面两段视频。8字绕桩时,车辆的整体操控不错,没有方向盘抖动。体验场地较小,车速控制在30km/h左右,最有难度的8字两个圆连接处,车辆表现接近人类驾驶。不刹车紧急变道留给车云菌的反应时间不多,变道后快速回到原车道的操控很干脆。

想让车子自己转弯和刹车,首先要满足几个条件。第一,车辆本身的转向系统和制动系统都是线控;第二,要提前知道转向、制动系统、驱动系统的CAN协议。

IMG_20171123_104019.jpg

现场工程师告诉车云菌,禾多科技和第三方公司合作满足了上述工作。两款车原本的转向制动都是线控,所以我们在车内没有看到类似外加电机的改动,只在驾驶员右手边加装了一个红色的紧急制动按钮。

小结一下的话,两辆车改装都很漂亮,无需加装外部支架、也没有车身突出部分,最大程度减少了风阻,是更接近量产的改装。后备箱的集成情况不错,可以给试验时留出放置其他行李的余地,测试更加便利。在实际跑动中,控制方面的能力,也足以支持上层算法和传感器的测试需要。

轩辕平台有了一个精彩的亮相,为什么禾多科技需要轩辕这样一款产品呢?

禾多科技成立初期,倪凯宣布要做全栈式的L3.5自动驾驶,而且突破重点会在上层传感器融合和决策规划。侧重执行控制的轩辕平台,是承载上层核心技术的基础,也是禾多科技形成初期商业模式的开端。

在发布会开场倪凯告诉我们,轩辕平台的诞生,是为了能让中国自动驾驶汽车公司测试自己的传感器和算法,做可以在中国落地的自动驾驶产品。而对禾多科技来说,轩辕平台是组建自己的数据生态的工具。足以形成壁垒的数据将用来灌溉一个可以量产落地的自动驾驶产品。

单看当天发布的轩辕平台。其实目前有很多高校因为和主机厂的紧密关系,掌握了改装自动驾驶平台的能力。美国的一家创业公司Autonomous Staff也在做着相似的工作。禾多科技与他们最大的区别,在于同时拥有生产自动驾驶“大脑”的能力,这会成为禾多科技更了解整个平台改装的优势。而且公司在选择禾多时,合作深度应该会不同于传统的前瞻项目,双方很可能会有一些数据上的共享。这一点在禾多与四维图新签署战略合作时,就得到了印证。

所以留给我们的悬念还很多。

谁会成为轩辕平台的大用户?禾多科技会怎么做传感器融合?他们选择了什么样的L3.5场景,会有什么样的规划决策心得?都是大家想知道的内容。倪凯透露今年年底和明年年初会有更多消息,到时我们会有机会对禾多的全栈式储备会有更加全面的了解。

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