Uber自动驾驶新车“减配”,激光雷达从7个降到1个

  • BEN
  • 发表于: 2018/03/31 07:21:00 来源:车云网

不过,随着Uber自动驾驶所有路测项目的暂停,可能未来它还将受到更严苛的监管。

尽管上周Uber自动驾驶汽车撞人致死案正在调查中,酿成事故的真正原因我们还无从知晓。只是从事发当时记录下的视频来看,Uber这辆测试车当时完全没有识别到这位行人。而至于为何系统会失灵?或者政府监管是否有问题,这些都是正在进行的是事故调查要解答的问题。

不过路透社的一篇最新报道披露了一些可能对Uber非常不利的消息。在Uber和沃尔沃签订合作协议之前,Uber的自动驾驶车队是由福特蒙迪欧车型改造而来的。不过从蒙迪欧过渡到XC90,不光是外形发生了变化,Uber还把激光雷达的数量从7个缩减到了1个。

Uber基于沃尔沃XC90车型改装的自动驾驶测试车Uber基于沃尔沃XC90车型改装的自动驾驶测试车

我们都知道激光雷达是整套自动驾驶系统的关键传感器,它可以探测车身360°范围内的障碍物。一般来说,激光雷达都会被安置在测试车的顶部,像Uber只架一台的做法不是很常见,其他公司一般还都会在车顶周围多放几台小型的激光雷达,以防止有主激光雷达没有覆盖到的探测盲区。

而为了避免1台激光雷达无法做到周全,Uber的解决思路是利用额外的雷达作补充。据悉,Uber的XC90原型车上安装有10枚雷达传感器,而之前的蒙迪欧上只有7个。此外,换到XC90之后,Uber还将搭载的摄像头数量从20个砍到了7个。

Uber之前在福特蒙迪欧车型基础上改制的自动驾驶原型车Uber之前在福特蒙迪欧车型基础上改制的自动驾驶原型车

结果呢,Uber的XC90车队的确从外观上看起来清爽了很多,外置的传感器布置也很规整,但问题是,到底是不是缩减了数量的传感器导致最终车辆无法识别行人从而酿成灾祸?路透社找到了为Uber供应激光雷达的Velodyne,对方称一辆自动驾驶汽车目前仍需要在车顶周围加装额外的激光雷达,来实现对行人的避让。

而为了澄清事实,路透社的这篇报道并没有断言Uber的这起事故是因减少的传感器造成的。由于可能性的原因有很多,目前我们只能等待NTSB以及坦佩市警方的调查结果。不过,随着Uber自动驾驶所有路测项目的暂停,可能未来它还将受到更严苛的监管。

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