禾多科技谈自动驾驶落地,答案是「结构化道路」和「最后一公里」

  • Bob
  • 发表于: 2018/04/26 08:28:00 来源:车云网

禾多科技在结构化道路和最后一公里场景都有项目在持续推进,不久将会公布合作方面的最新进展。

2018 年4月25日,自动驾驶技术公司禾多科技亮相北京车展。公司创始人兼 CEO 倪凯表示,禾多科技会针对中国市场,优先在结构化道路(L3)和最后一公里(L4)两个场景提供自动驾驶解决方案。


禾多科技成立于 2017 年 6 月,同年10月获得由 IDG 和四维图新领投、知合控股和 BAI 跟投的千万美元级别天使轮融资。公司面向主机厂、零部件供应商、共享出行平台等,提供L3.5 自动驾驶「全栈式」解决方案——针对不同场景既可实现无人驾驶(L4),也可保留人的接管权(L3)。

为了让自动驾驶技术尽快落地,禾多科技现阶段选择了结构化道路(L3)和最后一公里(L4)场景。

结构化道路主要指高速公路、城市环路等封闭道路。据介绍,目前禾多科技的高速项目 HoloPilot 已实现了在高速公路上的自动驾驶,包括跟车、自主换道、自主超车、上下匝 道等功能。其中在上下匝道技术方面,禾多科技可顺畅接驳高速路和立交桥,实现高速路之间的转换,无需人工接管。

倪凯向车云菌表示,这部分技术的实现,高精度地图在其中扮演了重要的角色。目前四维图新会为禾多科技提供高精度地图定位数据,并为其自动驾驶算法训练提供数据支持。同时,禾多科技也在测试和研发过程中,为四维图新提供高精度地图使用反馈。

最后一公里的场景以代客泊车为代表,有望率先在共享出行领域落地。禾多科技的 HoloParking 项目可实现车辆自动寻找车位、泊车入位和泊出至指定地点等功能。驾驶者仅需在固定地点交接车辆。 在代客泊车场景,GPS信号不佳、光线条件复杂等情况,都对自动驾驶感知能力提出了不小的挑战。

倪凯在接受车云菌采访时表示,禾多科技会借助不同传感器来完成定位和感知任务,V2X方案也会考虑,具体配置会根据客户需求定制。包含激光雷达的传感器方案里,禾多科技不会使用机械旋转式激光雷达,而是会选择固态激光雷达。

禾多的目标是将自动驾驶方案控制在万元级别甚至千元级别。为此,禾多科技的工程师们充分考虑了量产的需求,具体的做法包括:

1.自动驾驶研发中常用的多线束雷达能带来现成易用的感知和定位方案,但是其价格昂贵,并且不符合车规,因此禾多的自动驾驶方案舍弃了这种难以量产的传感器。

2.车内的传感器抛弃了昂贵的高精度组合惯导加上实时差分定位的方案。

3.在计算平台的选择上,嵌入式平台具有低功耗、价格低、符合车规等特点,因此 禾多选择了嵌入式平台作为计算平台,而不再使用大功耗的图形处理器,以此来提高算法的处理速度。

4.禾多拥有L4的技术水平,拥有高精度地图支持的方案,但是选择在自动驾驶方案中保留人的接管权,而且有专人负责人机交互的设计,这是为了驾驶人心理和行为上的过渡期做好了准备。

今年2月,禾多科技宣布研发出了自动驾驶L3.5结构化道路解决方案,并成功完成了道路测试。据倪凯透露,禾多科技在结构化道路和最后一公里场景都有项目在持续推进,不久将会公布合作方面的最新进展。

相关标签:
2018北京车展
自动驾驶
  • 车云星
  • 空间站
  • 福特星球
  • 虫洞

加料 /

人评论 | 人参与 登录
查看更多评论