Waymo暴力突入指南:如何制服一辆完全自动驾驶故障车

终结者之自动驾驶?

交警是个伟大的职业,在和广大司机的嘴炮里奉献自己的青春。不过,就算是醉驾神志不清,人类也勉强能回应警察的问话。但自动驾驶汽车就不一样了,一旦发生问题,嘴炮的机会都没有,直接上手吧。当然,不是我撺掇他们动手的。

作为自动驾驶的一枚先驱,Waymo希望无论是警方还是消防部门,都可以用不那么温柔的方式,为自动驾驶汽车的上路安全保驾护航。

为此,Waymo官方还为可能存在的第一响应者,提供了一份针对完全自动驾驶汽车 (真·没司机) 故障的强行突入指南。无微不至,情节紧凑,环环相扣。

温柔的窥视

我认识你

第一步,发现故障车。那是一辆克莱斯勒Pacifica Hybrid,上面有醒目的Waymo标志,以及自动驾驶车特有的车顶组件。

如果还不够的话,前叶子板上方、车头、车尾突出的传感器也是它的特征。重要的是,每台Waymo车有自己的编号,在挡风玻璃和后窗上都能看到。

有事打电话

热线已经开通 (号码暂时被打了码) ,遇到紧急情况不知怎样处理的时候,可以和Waymo经过专业训练的工作人员联系。

看我的编号文身看我的编号文身

不要忘了向客服提供问题车辆的编号、车牌号,还有位置信息。

暗中观察

从驾驶侧的车窗观察,仪表盘上电子手刹 (EPB) 的红灯有没有亮。亮了就表示汽车处在“驻车 (Park) ”状态,这时自动驾驶系统 (SDS) 已经启用电子手刹,应该不会再企图运动了。

没亮的话,车辆就还在运转,你可能需要一些物理方法。

强行沟通

暴力突入

打开一扇门,不让车动起来。门锁了的话,就敲开一扇窗。

意外领取隔山打牛成就意外领取隔山打牛成就

实在不行给Waymo打电话,让工作人员远程开门。如此一来,便可以获得车内操作的机会。

E-Stop禁用自动驾驶

终于来到车里。

一部分Waymo测试车,是有紧急停止按钮的。E-Stop按扭在前排座位之间的杯架里,按下去就能停用自动驾驶模式。

要是没有E-Stop…

就只能联系Waymo。不过,除了打电话之外,还可以按一下后排座头顶前方的“实时助攻 (Live Help) ”按钮。

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向工作人员申请,把车辆调成手动驾驶模式。获得授权之后,工作人员就会告知手动切换的方法,还是要按一堆按钮。

关掉引擎

把点火按钮按成关闭。按钮上面的指示灯,会告诉你关了没有。关不上的话,就要手动剪线了。

忍一下可能会痛

低压电池剪线技巧

打开前盖,把12V电池的线剪断,那上面有第一响应者剪线标签。这样就可以关闭引擎,停用高压电池。

熄火或者剪线成功后,前排中控会发出一阵微弱的嗡声,大概是长舒一口气吧。官方在此友情提示,没有调到“驻车”模式的话,不要在车前停留太久。

前盖打不开的话…

比如,车翻了的时候,在驾驶侧靠近后备箱的地方,可以把电池盖打开。

高压电池禁用方式

后备箱里有一组高压 (HV) 部件,还有给自动驾驶系统用的另外一枚12V电池。高压电池可按以下复杂步骤禁用——

不过,如果是处理被水淹没的车辆,可能有触电风险。注意远离后备箱的高压部件,以保平安。

打开后备箱

先禁用自动驾驶 (步骤见前文) ,再开后备箱。此处要注意的是,后备箱门是电动的,没有12V电池 (车身自带的,不是自动驾驶用的那一枚) 打不开。

葵花宝典正确示范葵花宝典正确示范

这个故事告诉我们,说明书要看全。

其他高能

十万伏特十万伏特

不要伤害高压设备,危险!尽量避免切断冷却管线,冷却液在高温下,易燃!拖车的时候千万不要伤了激光雷达,很贵!

等引擎休息了再关门等引擎休息了再关门

看到这里,会不会觉得,打开车门才是最厉害的制动大法?

完整指南传送门:

https://assets.documentcloud.org/documents/4457998/Waymo-Emergency-Response-Supplement.pdf

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