自动驾驶每天能为你节省56分钟,但我们首先要集齐这些技能

  • 车云菌
  • 发表于: 2018/07/27 09:49:51 来源:车云网

我们需要哪些感知规划和执行机构取代人类的眼睛、大脑和四肢呢?

7月13日,在由车云、武汉经开投资有限公司、武汉现代制造业创业服务中心联合主办的“智商业·驭未来”第三届中国智能汽车创新发展论坛上,博世自动驾驶系统功能开发部门经理Habip Demirezen发表了名为《铺砌自动驾驶之路》的演讲,介绍了自动驾驶的挑战与博世的思考。

 右一为博世自动驾驶系统功能开发部门经理Habip Demirezen右一为博世自动驾驶系统功能开发部门经理Habip Demirezen

以下为演讲速记,车云菌做了不改变原意的删减:

驾驶会给我们带来快乐,车内是个人空间,我们有更多自由和空间。为什么会选择自动驾驶呢?我们会问自己,我们真的从始至终都需要自己开车吗?我们从上海市中心开到浦东,短短几十公里的距离需要一两个小时甚至更长时间在拥堵车路况下,当你接重要电话,当你非常疲惫,需要安慰孩子,在很复杂路况的时候,特别是大城市道路拥堵情况下,我们想要从始至终完全控制方向盘吗?我想可能每个人有自己的答案。 

我们谈到自动驾驶可以给我们带来什么的时候,可以从以下几点进行分析:

第一,可以提升道路交通安全。毫无疑问我们有数据表明,90%道路交通事故是由于人的行为造成的。

第二,可以为更多无法自己驾车的人提供移动出行服务。老龄化很严重的国家,比如说日本政府已经号召老人上交驾照。

第三,可以节省能源更加环保。在高速公路使用自动驾驶可以提高多达39%的燃油经济性。

第四,当有大量车都装自动驾驶系统的时候,可以极大减少交通拥堵。

第五,在实现自动驾驶系统装备的情况下,每个人每天有多达56分钟的时间做其他的日常工作,比如说餐饮、接听电话等等。

在我们深入讨论自动驾驶解决方案以前,可以简单看看自动驾驶分级。L0就是目前市面上的车需要驾驶员完全驾驶,L1就是自适应巡航,L2可以实现部分自动驾驶,实现双手自由,不用对踏板进行控制,但是这时驾驶员仍然需要眼睛注视道路情况。L3自动驾驶最难或者需要最多研发投入的部分,为什么这么说呢,我们在驾驶L3自动驾驶车时,眼睛可以做到不用监控道路,只有系统发出警告需要监管的时候才人工介入控制。L4就是大脑可以放空,故障或者情况发生的时候,控制权会转接到系统。达到L5时已经不需要我们控制方向盘,会比较早的出现在巴士、公交车或者不定线路行驶的车辆上。

我们如何实现自动驾驶?人体是无比复杂的机构,我们如何完成一系列动作。比如说一个人扔球给我,我首先用眼睛看到这个球,然后大脑思考怎么做,最后我需要伸手抓住球。类比到自动驾驶系统,我们有传感器技术取代眼睛,中央模块取代大脑,执行机构代替行动力。

从感知层来说,用什么替代眼睛?比如说毫米波雷达、激光雷达、摄像头等,这些传感器的数据会做融合,结合定位、地图,从而代替我们的眼睛。代替大脑做决定有一套系统,包括数据安全,预判断、做规划等等,都是通过域控制器来代替人脑行动。至于到落地执行层面来说,会有执行机构来代替人工行动,包括系统失效时如何做冗余。

谈到自动驾驶,我们需要哪些感知思考和执行机构取代人类的眼睛、大脑和四肢呢?

首先以感知层面来说,包括了摄像头系统、毫米波雷达系统、激光雷达,用于高精定位的智能卫星定位传感器。其次在功能和执行层面我们可以看到,以上提过的传感器数据融合后,应用在舒适驾乘、高级驾驶辅助以及自动驾驶层面。最后在执行层面,需要有加速、减速、转向等一系列执行机构。

博世可以提供自动驾驶的整套解决方案。首先我们在感知层面有毫米波雷达,激光雷达,MPC多功能摄像头。其中毫米波雷达五代跟四代比起来,在下一代毫米波雷达上,我们采用多种先进技术,来实现远距离的探测,更大的水平视角,更高的探测精度。第三代摄像头和二代比起来,提高了像素和最大水平视角,可以实现应用纹理检测,与密集光流检测法技术。第三代摄像头把密集光流检测和纹理检测结合起来,为未来L4以上的自动驾驶做好准备,可支持对红绿灯的检测。第三代摄像头也运用了人工智能算法,将卷积神经网络算法集成在SOC上,加强对物体的检测。从而辅助摄像头对道路上的人、车、可通行区域、天际线,道路边缘,道路标志线等目标进行灵敏区分。此外还有可以配合近距离摄像头,实现自动泊车辅助功能的超声波雷达6代、激光雷达、驾驶员监控摄像头、智能卫星定位传感器,搭载了自动驾驶L2、L3需用的中央行车大脑的域控制器,以及转向制动执行机构。

此外还需要提到电子架构强大专业的积累。假设在自动驾驶摄像头不运转或者不工作的情况下,我们怎么样保证车辆正常安全驾驶?这就要求传感器具有高互补性和冗余度,这时候就需要其他的传感器及时介入,确保车辆功能良好运转,这就需要电子架构强大的支持。

除了电子架构,我们对于系统安全层面来说也有很重要的投入。当一个系统失效,需要另外一个系统及时介入保证系统安全运转。并且OTA数据也要得到保护,不受外部黑客攻击,一旦被攻击有可能会失去车辆的控制。除此之外我们在软件层面的努力,使自动驾驶和自动泊车功能得以实现。

从这张图可以看到不同公司的自动驾驶专利数量排名。

谢谢大家。

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