如何用自动驾驶技术解放矿山运输?

  • 车云菌
  • 发表于: 2018/07/27 10:07:42 来源:车云网

踏歌智行在内蒙古的铁矿和煤矿有了落地项目,今年7月无人驾驶矿卡已经开始进矿试运行。

7月13日,在由车云、武汉经开投资有限公司、武汉现代制造业创业服务中心联合主办的“智商业·驭未来”第三届中国智能汽车创新发展论坛上,北京踏歌智行科技有限公司创始人兼CEO余贵珍发表了名为《特定区域无人驾驶挑战与机遇》的演讲。

北京踏歌智行科技有限公司创始人兼CEO余贵珍 北京踏歌智行科技有限公司创始人兼CEO余贵珍

现有人工智能算法可为自动驾驶提供助力,强化无人驾驶感知和控制技术。但是在全工况环境下,道路场景多样、其他交通参与者行为不确定,人工智能无法解决所有问题。业内普遍认为,矿山运输、景区观光车、港口码头等限定场景、限定区域内的自动驾驶,将会率先实现商业化运营。

对于特定区域自动驾驶,余贵珍认为中国十余万个矿山,其中露天矿有数万个。同时,矿山作业十分艰苦枯燥,驾驶员招聘困难,管理运输成本很高,自动驾驶技术可以很大程度地解放矿山运输,因此矿场自动化可以带来广阔前景。

余贵珍在演讲时介绍,矿场环境十分适合率先落地自动驾驶,原因主要有三:

第一,特定区域是封闭区域,没有法律障碍,甚至不需要车牌号,司机也不需要驾照。

第二,固定线路、低速,基本没有技术障碍,可以通过管控来减少技术压力。

第三,因为没有司机也可以完成运输过程,因此可以产生经济效益。因为没有乘客,安全可以得到保证。 

北京踏歌智行科技有限公司(以下简称“踏歌智行“)拥有产学研背景,其自动驾驶方案的主要落地场景,就是露天矿卡。团队通过提供感知、控制决策、外加机器人或线控改装的完整方案,可以将有人驾驶矿卡改装成无人驾驶矿卡。

据余贵珍介绍,踏歌智行提供的智能化改装方案比较简单。传感器主要为激光雷达、毫米波雷达、GPS。因为矿区内多扬尘,摄像头很难发挥作用,激光雷达是主传感器,布置在车辆的前向与后向,且探测角度向下。作业矿车在固定线路行驶,因此不需要高精度地图,只需要提供运动轨迹。自动驾驶矿卡均为低速行驶,感知范围只需要20m,因此无需使用V2X。

在控制方面,踏歌智行考虑线控改造的难易程度,提供了加装机器人和线控改造两种方案。其中100-200吨特大型矿卡的控制层技术被国外零部件供应商垄断,因此多采用加装机器人的方式。而60-70吨的矿体车基本是手动挡,无法用机器人控制,因此踏歌智行对车辆进行了线控改造。

所有自动驾驶矿卡都会与后台连接,由监控员实时监控。余贵珍告诉车云菌,一名监控员可同时监控30-50辆车,当某辆车出现问题,系统就会弹出故障自主报警,再由人工线下排除故障。不过他表示,踏歌智行不会自己做自动驾驶矿卡运营,而是由踏歌智行对运输公司培训后,由后者直接负责。

自动化改造后,作业成本可以获得大幅度的缩减。虽然运营过程中需要安排一名后台监控人员,但余贵珍表示,采用踏歌智行的智能化改造方案,不到1年就能收回成本,并且企业可以通过融资租赁的方式,避免一次性大额支出。

余贵珍告诉车云菌,目前公司在鄂尔多斯乌兰煤矿和包头白云铁矿已经有了落地项目,今年7月无人驾驶矿卡开始进矿试运行,年底无人驾驶大型矿车的数量将达到十几台。

除了推进矿场自动化之外,踏歌智行还向主机厂提供自动驾驶改装方案,用于新能源车的可靠性测试。

因为可靠性测试本身非常枯燥无味,且多在颠簸砺石路面,自动驾驶改造后的车辆可以按照人类规则行驶,控制下的运动轨迹精度为10-20cm,可以满足车厂测试时操控的精度要求。踏歌智行目前正在与上汽通用合作,用加装机器人和感知决策模块方式做新车测试。

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