体验德尔福自动驾驶SQ5——发现2020年

  • 发表于: 2015/01/19 18:26:26 来源:车云网

在之前的CES“车展”上,车云菌有机会近距离接触到了德尔福的奥迪SQ5自动驾驶汽车,今天就让我们来看看,它都有哪些傲娇之处。

让车云菌持续对这份工作保持热爱的一个主要原因,就是能够接触到很多刚上市的新车,而前不久的一次“试车”却不同寻常。


名义上是“试车”,而且还是在遥远的美国,所以车云菌将国内的驾照都进行了翻译和公证,结果这些文书都没有派上用场。原来这次试车不是我来开,严格意义上来说,没有人“开”它,它就是Delphi德尔福的SQ5自动驾驶验证车!美国政府也像对待Google自动驾驶车那样,也为德尔福的这辆SQ5颁发了带有特殊标记的自动驾驶车专用牌照。


隐藏在保险杠上的Lidar和内华达州自动驾驶车特殊牌照

作为世界顶级供应商之一,德尔福将它造出来用意非常明显,在目前为2020年自动驾驶汽车的全面普及做好一个供应商应该有的技术储备,再等市场需求和时机成熟时赚得盆满钵满。不过虽然是面向至少5年以后的市场,但这辆外表几乎没什么改动的奥迪SQ5里面,实际已经布置了诸多电子电控设备和各类尖端传感器。其实从技术应用角度来看,目前这些传感器都是已经应用在量产车上的,只是在自动驾驶技术当中,需要更多更复杂的数据采集和交换,也需要更强大的数据处理能力。因此整辆车就是一台有着四个轮子的超级电脑。下面我们就来看看它究竟有哪些先进技术吧。

全套雷达、视觉及智能驾驶辅助系统(ADAS)

这辆SQ5采用了长短距雷达相互搭配的方案,擅长远距离探测的电子扫描雷达(ESR)主要用来监测侧向交通和控制ACC自适应巡航系统;短距离雷达(SRR)则布置在车身周边来覆盖360度的环境探测工作。

除了雷达之外,为了更好的“看到”车外的场景,这辆SQ5还真的有“眼睛”,一颗ADAS高分辨率彩色摄像头用来侦测行人、车道和其他车辆;另和一颗红外摄像头采集到的图像都是黑白的,用来做行人和车辆侦测的冗余数据验证。

Lidar激光雷达可是重头戏,也是目前技术条件下最昂贵的传感器之一,大家也许还记得Google等出品的自动驾驶车的车顶上那个高速旋转的东东吧?那个就是早期形态的Lidar。而目前德尔福已经把Lidar做到了小型化,融合在车身四周。这样做同样可以获得360度的全面监控,还不损失车辆的外观美观性。Lidar的重要功能是生成高分辨率的点阵图像,这对细小物体的侦测起到了至关重要的作用,尤其是在拥挤的城市道路当中。每一个Lidar都跟前面提到的电子扫描雷达(ESR)进行匹配,这样一来,获取到的雷达探测数据是融合的,更高效精准。

前面提到的各种雷达、摄像头和激光雷达,每时每刻采集到大量的路况数据,但是如何将这些数据高效地整合利用起来,才是自动驾驶技术突破的关键。因此德尔福另一项重要技术突破便是传感器融合,由于每种传感器都有各自的优点和弱点,德尔福自动驾驶车上的探测系统能够将不同类型的传感器数据进行筛选融合,使传感器之间能够优势互补,最终达到提升精确性的目的。


V2X通讯

V2X技术也是自动驾驶技术发展道路上必不可少的一环,车辆与交通设施的通讯称为V2I、车间通讯称为V2V甚至车辆未来能跟行人通过某种方式进行通讯,称为V2P,因此V2X通讯将在未来城市交通中发挥至关重要的互联作用。


系统发现了支持V2V技术的第二辆车并在屏幕上以椭圆标记出来

定位系统

如果是一辆人来驾驶的车辆,我们需要的GPS导航精确度可以不高,但是对于自动驾驶的车辆来讲,精确的地图定位将是非常必须的,尤其是在交通设施并不完善的路段,车辆单纯依靠传感器可能无法准确定位自身所处的车道。车云网此前报道过梅赛德斯-奔驰S500自动驾驶车所行驶的那段路程,多半功劳要归功于Nokia HEREAuto部门制作的细节无比精确的地图数据。德尔福在这辆SQ5当中内置的地图数据也同样务必精确,事实上德尔福技术团队是自己实地采集的这些地图数据,包括每条车道的宽度、车道分布状况、交通灯的位置和高度、路口指示牌的位置等等,因此可以想象未来的自动驾驶车里,也一定不能少了精确导航的地图。



极其细致的地图数据(点和叉是探测器探测到的物体数据)

电子线控系统

电子线控操作在飞机上其实已经非常普及,民用其实也只是一个开始,前不久奔驰S级和英菲尼迪Q50上已经尝试在方向盘上采用类似的方式。德尔福这辆SQ5上其实具备两种驾驶模式,手动驾驶和自动驾驶。手动驾驶模式下驾驶员就跟驾驶普通汽车无异,在自动驾驶模式下,驾驶员还坐在相同的位置,只是电子控制系统接管了所有的控制和操作而已,这一切都可以随时被驾驶员重新接管回来。所以这需要除了方向盘之外,油门、刹车、巡航控制、灯光控制等系统都能够通过车载电脑电子控制。

激活与关闭系统

若不是屏幕上出现的“Auto”字样,其实乘客很难分得清楚这辆车究竟是在自动驾驶还是人工驾驶,所以为了做一个区分,风挡玻璃下方有一个蓝色的指示灯条,当蓝色灯条点亮时即处在自动驾驶模式激活状态。与此同时,在变速杆左侧有一个切换开关,向上拔起激活自动驾驶,向下按下就变回人工驾驶,当然驾驶员是随时可以在自动驾驶模式下接管操作的。

驾驶者监控

了解并监控驾驶者的状态也是一个重要的方面,当驾驶员尝试要接管车辆操作并退出自动驾驶模式时,车辆会通过传感器判断驾驶者的状态是否适合自行驾驶,如果驾驶者是误触或者是不适合独立驾驶的状态,车辆依旧会退出自动驾驶模式,但是也不会任由车辆继续行驶,车辆会自动靠边停车直到驾驶员的状态适合自主驾驶。

多域控制器

这辆自动驾驶的SQ5里面集成了这么多的传感器和控制器,又能随时切换状态,必须要有一个强大的大脑才行,多域控制器就是一种可实现多种功能的高端微处理器,保障各种功能和操作能够流畅地运行下去,最重要的是能够隐藏在用户看不见的地方,比如在这辆车里它们被藏在了备胎处,不用损失用户日常的实用空间,并且车云菌坚信当技术继续发展之后,这些目前来讲已经足够缩微的功能元件会变得更加集成化、小型化,最终小到可以放在用户根本找到不到的地方来。


核心控制元件被隐藏在地板下面

车云小结:

在自动驾驶上,零部件供应商德尔福显然并未落后于主机厂或IT企业。因为拥有很多核心零部件的核心技术,它们能够迅速制定出自动驾驶的控制策略方案,并付诸行动。虽然目前看来还处在初级阶段,但毕竟已经落地,剩下的工作,就是在此基础上进一步优化了。更重要的是,它们可以通过增加或者减少传感器的数量和种类,可以定制出不同的自动驾驶辅助方案,适应不同的成本控制策略和车型定位策略,满足不同车企的定制化需求。

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