智行者霍舒豪:无人驾驶垂直行业应用

  • 车云菌
  • 发表于: 2018/11/20 17:36:00 来源:车云网

在不同的垂直应用领域去进行一些联合的开发应用,我们希望构建一个无人驾驶的智慧生活圈。

编者按:11月14-16日,由工业和信息化部、应急管理部、科学技术部、广东省人民政府指导举办的“2018中国安全产业大会”在广东佛山举行。车云主办“安全出行主题论坛暨第二届交通安全产业峰会”,峰会以"安全出行"为主题,"专业论坛+创新展"联动,打通汽车、交通、电子、通信等多个行业,探讨最具前瞻性和可行性的安全出行模式与生态,强势推动跨界融合与协同发展,全面提升大会关注度及影响力。

论坛期间,智行者产品总监兼联合创始人霍舒豪发表了以《无人驾驶垂直行业应用》为主题的演讲,霍总曾在德国大陆集团、奥迪亚洲研发中心工作,从事主动安全、ADAS及自动驾驶相关的研发与测试工作。

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以下是霍总的主题演讲原文:

各位朋友好!首先感谢主办单位的邀请,刚才主持人给我的题目是无人驾驶在垂直领域的应用。我们公司给了一个什么样的答案?我们希望利用无人驾驶技术,在不同的垂直应用领域去进行一些联合的开发应用,我们希望构建一个无人驾驶的智慧生活圈。

简单介绍一下我们公司。我们公司是北京智行者科技有限公司,2015年成立,成立以来一直在做无人驾驶相关的开发,整个过程中有跟整车厂合作,也有推出自己的无人驾驶产品,待会儿我给大家进行一点介绍。

首先说一下整个背景。无人驾驶目前其实已经成为各家的必争之地,不仅仅是做无人驾驶研究的企业,包括传统车厂、传统供应商,其实大家可以看到,目前加入进来的玩家会越来越多,不仅仅是刚才提到的那些,包括一些芯片厂家,下面也有坐着的地平线的朋友,包括一些IT公司。为什么?因为大家都看到了无人驾驶这块的市场非常巨大。

其实大家应该也都知道,最近waymo估值是1700多亿美元,物流行业占900亿,出行行业占700亿,还有一些软件授权服务,占70多亿。从资本市场规模上来看,这个领域未来的市场是非常大的。目前无论是国际上的公司巨头,还是国内做自动驾驶这块研究的一些公司和机构,数量也是非常的多。

无人驾驶不仅仅是一项技术,它是会给整个产业链发生相应变革的,这里面的变革包括哪些?我们理解的是,它的覆盖面会涉及上下游产业链,是以开环的形式来展开的。

什么意思?OEM需求给Tier1,Tier1给tier2,再往上把产品交付给OEM,组装出一台车卖给消费者,然后这个过程就截止了。但现在不是,在整个过程中会很强调用户体验,在这个过程中很强调闭环。

举个很典型的例子,特斯拉。它的车上具有OTA功能,当特斯拉宣布它又有版本升级的时候,它的客户或用户都是很兴奋的,等待着下一个版本的迭代升级,这是从用户端来说的。另外,从整车厂端来说,他们现在不仅仅是自己做一辆车,同时刚才很多嘉宾都提到,他们正在做一些出行服务,这里面谈到一点,整车厂不仅仅是卖车,现在也卖服务,整个生态的闭环现在正在发生改变。这是从汽车行业来说的。

再往外走一步,我们认为自动驾驶不仅仅是给汽车行业带来了改变,也给其他行业带来了改变和变化,我的理解是一个泛汽车行业。自动驾驶首先跟执法、交通这些肯定是相关的,但肯定还会跟房地产、娱乐、物流配送、保险这些发生关系,这一块我们的理解是,自动驾驶正在慢慢从各行各业或者说各个角度都会发生一些关系,它的边界会越来越多。

举个例子,比如现在我们去叫外卖,可能是打开大众点评,以后无人驾驶可以实现的,不仅仅是你去打开手机,你直接坐上车说我今天想吃川菜,想吃北京烤鸭,那它可能就直接把你带到一家跟这个属性相关的餐馆,自动驾驶可以把这种模式走通,所以跟这些娱乐、消费会发生紧密结合,会打通这个渠道。

换而言之会得出这么一个结论,我们认为自动驾驶是一项平台技术,它本身是驾驶,但它不仅仅是驾驶,还能跟更多的方面发生合作。所以我们想基于这项技术,去构造我一开始所说的,构造一个无人驾驶的智慧生活圈。

从这么一个角度去出发,我们自己也做了一些探索。图上这三个图就是我们探索的一些方向。从左边开始,我们尝试着把无人驾驶技术跟环卫行业结合,所以推出了蜗小白这么一个清洁应用领域进行应用的产品。中间是针对乘用车做的出行解决方案,这是我们自己一小部分的车队。右边是蜗必达的品牌,这是跟物流行业结合的案例。

这整个过程中我们的思路是怎样做的呢?大家可以看这三个台阶,基本上就是我们自己做的一个思路和发展的脉络。首先,我们会基于自己的核心、算法以及硬件团队,去打造一个自动驾驶智能汽车大脑的开发。因为这一块才是整个应用的核心,这是我们的第一步。第二步,基于大脑开发的基础上,我们会找一些落地的智能车的应用场景,包括我刚才提到的三个方面:物流、环卫、出行,这是我们找的三个方向。

基于这三个方向,初步打造最终的无人驾驶智慧生活圈概念,这个生活圈呢,其实目前我们正在三个方向做探讨,未来我们会探讨更多更多的方向。在每一个方向里,其实我们都坚持这么一个理念,我们践行软硬件一体,软件定义车辆,硬件离散升级,软件连续升级的路线。

我们预见到车辆的一些应用场景,我们会定义它整体的技术方案,首先会是一个硬件解决方案。基于这么一个硬件的技术方案,我们会开发相应场景应用的软件,但第一代的软件版本不一定是适合的,所以我们希望不停的做迭代升级,也就是说基于一款硬件,不停的做软件升级,当硬件再也不适应这个场景的时候,我们会再升级硬件。这样的一个思路,其实是有点像特斯拉的思路,所以我们最终是要把技术应用到出行行业,但在这个过程中,我们也在环卫、物流里应用我们这样的一些想法,所以才会推出蜗必达和蜗小白这样的两款产品。

说回到我们做的第一步,就是这个智能汽车大脑的开发。首先是里边软件的核心部分,我们提出了智能车操作系统AVOS,在设计这个系统的时候,我们注意到了三个关键的点。一个是我们希望这个系统是跟平台无关的,这提高了整个系统的可用性和拓展性。第二个是功能抽象,我希望把这些不同应用领域,或者说不同垂直应用里的功能抽象化、语意化,这样它跟不同行业结合的时候会更加方便。第三个是认知的虚拟,认知这个词跟大家分享一下,我们现在谈自动驾驶、无人驾驶,谈到很多感知层面的东西,但我们在做开发的时候会进一步做到认知。什么意思?举个例子大家就容易理解了。比如我开着一辆车,前面有一个老太太走过,通过我们的传感器感知到前面有一个老太太,这就是感知的一个过程。认知是什么?认知是判断她到底是要穿过马路还是要碰瓷?认知其实就是动态连续的过程。这三点就是我们在做AVOS大脑软件开发时所思考的三方面。

同时,我们拥有着全行业内经验丰富的硬件团队。因为你要开发好一个软件,你必定要去设计它的硬件。所以我们也正在做车规级嵌入式计算平台及系统集成。右边这个是阶段性的产品,从接口、外观、设计开始,都是按车规级的理念开发的,达到了IP67的防护等级,这款产品目前正应用在低速的无人驾驶产品里。

在整个开发过程中,我们会遵守业内的一些玩法和规矩,就是一些开发过程和开发标准,这里面包括功能安全ISO26262的标准,也包括TS16949的体系,保证我们开发出来的汽车大脑是安全及可靠的。

第二块是整个应用场景。第一点我想先说一下乘用车L4级别的解决方案,我们叫做星骥系列,我们基本是根据SAE的分级来的,会细化每个阶段做哪些功能。这里边的一些核心技术,其实都会集中在我刚才所说到的AVOS系统里,包括多传感器融合技术、高精度地图还有定位技术,以及目标行为识别、轨迹预测的技术,还有自主决策、路径规划的核心技术,这些都是我们整个技术团队正在研究的方面。因为我们自己还是希望去聚焦,然后把大脑这部分做好,至于传感器或者说底层的一些控制器,我们希望跟我们的一些合作伙伴共同做好这个大系统。

第一个视频是我们今年参加央视《机智过人》的节目,是在山区多雾,在无GPS的情况下实现的无人驾驶技术。

这段视频是在我们公司附近,实现了一个从车库出来到驶上一个道路,最后回到车库完整过程的一段视频。整个过程中是处于无人驾驶的状态,驾驶位上的驾驶员是为了起到安全的作用。大家可以看到,虽然他的手放在方向盘附近,但一直没有操控安全盘,包括脚上也是,这些都只是为了起到安全保障的作用。基本走的是普通的程序道路,包括红绿灯,包括掉头的一些工况。

从视频里看起来很轻松,但基本上把我刚才所说的核心技术都体现在这里边。其实这里边有一个难点,从地库到地面,室内到室外的切换,目前应该是没有太多的公司能做到这一点,这是我们展现的一些技术以及目前的一些成果。

第二点是我们跟物流行业的结合。我们在物流行业里推出了蜗必达的无人物流配送车,也是无人技术在这个领域里的一些应用。大家可以看到,它其实是一个移动快递柜,解决最后一公里及最后一百米的配送问题。

这也是我们调试过程中的一些视频,因为时间关系我们就跳过了,主要是我们在调试过程中不停的做测试,去保证安全的能力,因为安全始终是无人驾驶里最强调的点。

第三点是无人驾驶的清扫车蜗小白,这款车上个月也在广东中山实现了量产,我们将无人驾驶技术跟清扫行业做了结合,它就像一个自动的清扫工,然后在封闭园区和封闭道路里进行清扫作业,支持OTA升级,包括一些任务设定的功能。

这里进行的展示是,我们除了这款已经量产的小车之外,我们还有其他的合作案例,就是不同领域或不同应用场景车辆的案例。上面两个是小车,左下角是稍微中型大小的车辆,右下角是道路的清扫车辆,基本是全线的产品线状态。目前右下角这款大车以及上面的两款蜗小白,目前已在多地进行服务,包括北京、雄安,每天都在进行这种清扫服务。

我们最后还是想构建这么一个无人驾驶的智慧生活圈。我们的愿景是基于这种无人驾驶的技术,能提供全方位的生活服务。目前我们已经是把前两个都做好了,还会开发不同的产品,我们也会逐步在乘用车领域发力。同时我们在构建这么一个生活圈的时候,也会通过终端、平台、云端三者的互动,把投放出去的车辆监控起来、监管起来、数据回收起来,进行软件迭代和快速升级。

谢谢大家!

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