英特尔首席工程师Jack Weast:Intel的无人车会适应中国路况

  • 常岩
  • 发表于: 2019/01/23 08:10:00 来源:汽车AI科技

自动驾驶依然是整个CES中交通行业的最热门话题。

前不久在CES展会上,我们与Intel无人驾驶解决方案资深首席工程师兼首席系统架构师Jack Weast聊了聊,看看今年的自动驾驶还有什么新大招。

摄像头能支持完全无人驾驶 但商用需要更安全

Intel/Mobileye无疑是“视觉优先”的忠实信徒,在它坚持不懈的宣扬下,越来越多的技术方案在2018/2019年选择了以摄像头为核心传感器的路线。
与以往摄像头方案主要被用于低级别驾驶辅助不同,如今的“视觉优先”已经越来越多地和“完全自动驾驶”能力结合起来,不仅当前拥有最多自动驾驶硬件的特斯拉坚持这样宣传,Mobileye更是用在路测的工程车证明了摄像头方案完全可以达到L4级别的能力,那么,“视觉优先”的极限在哪里?

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Jack Weast表示,Intel的解决方法与其它技术路线最大的区别在于,其他公司倾向于把摄像头、雷达、激光雷达融合在同一个环境模式当中,三者合力支持无人驾驶的实现;而Intel的摄像头做的极为强大,足够支持自动驾驶,这样雷达和激光雷达就可以同时作为安全的冗余。从技术角度来说,仅用摄像头也依然可以实现高级别的自动驾驶,但从商用安全的角度讲,最终上路的车辆还是会有其它种类的传感器的。
谈到冗余,我们追问了一个问题,目前很多厂商都在强调L4级别的无人驾驶需要两套以上的控制器冗余,那这种说法是否正确呢?换言之,Model 3等已经量产的车辆能够实现完全无人的自动驾驶吗?

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Jack Weast强调任何商用的无人驾驶方案都必须重视安全标准,类似ISO 26262等标准都强调必须要有一个备份安全系统,这个备份安全系统可以是一个真实的人,但如果车上没人的情况下,确实需要一个备份的控制系统。

Intel的无人车,会按中国人的方式行驶

世界之大,无奇不有,比如各种各样奇特的交通环境和交通规则。
那么,怎么能让未来的自动驾驶汽车适应这些人看起来都千奇百怪的事情呢?

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Jack Weast又提到了Intel力推的RSS标准,正如训练一位人类驾驶员一样,Intel的研究也正在给RSS积累更多经验。“们跟中国交通运输部公路科学研究院合作伙伴关系中的一部分,就是要一起分析中国汽车事故信息数据库。这个数据库里面统计了中国道路上发生的不同的事故的信息。所以我们打算跟中国交通运输部公路科学研究院要做的就是一起研究这个数据库,看看通过RSS是否能防止这些事故的发生。如果成功的话,当然很棒。如果有不对的,我们进行调整和修正。所以通过研究和道路测试,我们希望能够对RSS更有信心,证明它是完全和正确的。”

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RSS也顺势推出了中国版,即中国智能交通系统  (Intelligent Transport System, ITS),这将是一套根据中国的实际路况验证的策略方案,最终会让“我们的无人驾驶车辆就可以按照中国人想要的方式在中国行驶”。

不是L4/5慢了,而是L2已经真的来了

回到开篇提出的L4/5和L2级别自动驾驶之间的力量此消彼长的话题,Jack Weast笑谈,这其实只是一个“焦点变化”的问题。
业界L4/5的技术依然还在研发中,“英特尔,Mobileye和宝马宣布在2021年将会联合推出一款L4级别的车。这是依然在推进的。我们之前在以色列还宣布在2022年要推出一个商业无人驾驶出租车应用项目。”

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而L2的井喷,则在于市场端的真实爆发,“从技术的角度来看,我们发现在L4和L5的研发过程中的有一些技术是可以应用到L2上的。那么既然我们现在就可以提高安全等级了,为什么要等到实现L5的那一天呢?第二个是监管环境在不断变化。在当今世界上,没有哪一个政府允许你商业交付无人驾驶汽车。全世界的政府都还在研究新的规章制度来看如何监管无人驾驶。现在是2019年,离2021年就只有两年了。两年对许多监管流程来说太快了。所以人们可能也认识到监管制定的流程需要更长的时间。可能有的监管会约束大规模的无人驾驶商业化应用。我认为可能是出于这两种原因,你才看到人们对ADAS的新的关注点。”
Jack Weast表示,安全必须是终极目标。所以我们围绕着无人驾驶策略所做的一切都是提供最大化的安全保障。

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很多公司把完全自动驾驶和高级别驾驶辅助当做两个独立的事情,但Intel在做的是把无人驾驶系统中的技术下沉到驾驶辅助当中。比如传统的L2的使用案例是车道辅助保持,但“该功能只能在摄像头能看到车道的情况下实现,比如车道线标识被冲刷掉了,或者下大雨或路面太多水或下雪,或者你开的那条辅道根本就没有车道标识,在这些情况下,该功能都失效了。”
“我们看到了这样的一个机会,通过向L2车辆配置高清地图,即便摄像头看不到车道标识,但是地图上是有车道标识的信息的。因此即使你睡着,车偏离车道了,但是该系统还是会进行修正。对我们而言,这个案例很好地证明了我们的原则,即安全凌驾在所有无人等级之上的,而不是只是完全的无人驾驶。”

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