禾多科技:迎来产品落地大年,倪凯揭露技术细节丨上海车展

  • 发表于: 2019/04/23 17:14:09 来源:车云网

HoloPilot下一步的任务,就是开启大规模高速公路测试。

“2019年是禾多科技的‘大年’。”禾多科技创始人倪凯在上海车展现场说道。

与禾多团队一起来到现场的,还有可量产的高速公路自动驾驶解决方案HoloPilot和智能代客泊车解决方案HoloParking。而这两套方案都将在年内迎来商业化落地之路上的关键节点:HoloPilot进入大规模道路测试阶段,向产品化阶段迈进;HoloParking已于2018年底正式发布,将在今年下半年展开落地试运营。

为了尽快进入节奏,禾多于今年3月份便开始进行京沪高速路测。测试车辆行驶里程单程达1200公里,历时两天半。路测过程中,车辆经历了夜晚、隧道、交通拥堵、道路施工、旁车夹塞等各种情况。

值得注意的是,此次京沪高速路测,HoloPilot采用的包括传感器在内的所有硬件,都是低成本、量产级的设备,如摄像头、毫米波雷达等。至于在传感器领域有着超然地位的高线束激光雷达,尽管性能优越,却成本高昂且不合车规,注定无法满足量产标准。因此,HoloPilot没有采用任何高线束激光雷达。

“禾多对HoloPilot定位很明确,就是针对高速公路限定场景,做一款为量产而生的自动驾驶解决方案,它一定要智能而又安全、稳定,而且成本可控。”倪凯称。

据禾多方面介绍,2018年1月,搭载HoloPilot的测试车辆就已经驶上了高速公路。目前,HoloPilot已完成软硬件平台搭建、多传感器的集成融合以及智能决策控制等模块的开发,实现了高速公路的自动驾驶,包括自动跟车及车道保持、交通拥堵引导、主动换道及超车、上下匝道、路网切换等功能,支持最高时速120公里,是目前国内最接近落地目标的高速公路自动驾驶量产化方案之一。

倪凯表示,HoloPilot下一步的任务,就是开启大规模高速公路测试,在真实的复杂道路环境下不断积累数据、训练算法,为量产落地作准备。

显而易见,大规模路测已经被禾多提上重要日程,同时也意味着更多艰巨挑战。一方面,自动驾驶系统必须足够稳定、可靠。因为大规模测试的时间、空间跨度都很大,不同的地形、路况,以及阴晴雨雪、黑夜白天、严寒酷暑等各种天气气候,都是对自动驾驶系统的考验。另一方面,大规模路测的顺利进行,依赖于车队健康、高效的运行。

对此,禾多科技特别建立了HoloMaster禾多车队远程监控中心,使工作人员能够远程获取在外作业车队的实时信息,包括位置、速度、传感器状态等;一旦有车辆发生故障,禾工程师们第一时间发现,总部人员和现场的测试人员迅速沟通、快速解决问题;禾多还可以通过远程传输技术,获取故障车的实时图像信息,进行远程诊断,进一步提高处理问题的效率。

关于路测工作的技术细节,倪凯也在现场向媒体作出了解答:

Q:路测车队规模是多少?

A:现在我们的车队有小几十辆车,这是我们自己的车辆。我们跟国内的Tier1也有合作的车队,近百辆的级别。

Q:测试里程目标是多少?

A:我们路测最基本的关卡是数百万公里的规模,相信很快会达到这个量级。

Q:此次高速公路测试,车辆是否搭载了HoloArk1.0的域控制器?

A:现在的HoloArk可以直接搭载到我们的车辆上。但配备HoloArk的车辆,我们更多用于研发中心周围路段的测试。现在京沪高速测试车辆上搭载的还是和HoloArk性能类似,但并不是完全自研的域控制器,我们会逐步替换掉这个部分。

Q:整个1200公里的路测,是否都有高精度地图覆盖?

A:大部分区域是都有高精度地图覆盖的,未来我们也需要和图商进行合作。

Q:从北京跑到上海的过程中,大概有多少次人工介入?

A:几百公里介入一次。

Q:与通用Super Cruise等此前进行高速公路路测的整车厂相比,禾多有何竞争差异?

A:通用Super Cruise是L2级自动驾驶系统,我们的系统还是瞄准L3级别的。系统功能上,我们的系统可以实现换道功能。我们也支持像主动换道、TJP这样的工况。我印象中,Super Cruise的速度上限在国内也有一些限制,而且相应车型在国内应该没有真正的大规模销售。

在安全机制方面,由于车辆方向盘并非禾多生产制造,我们没有办法通过方向盘的振动等类似手段警告用户,但是会采用语音和视觉上的警示。

Q:车辆通过什么形式完成自动变道?

A:既支持拨杆变道,也支持主动换道功能。我们与主流厂商在系统配置上会有区别,禾多选择高精度地图作为很好的备份解决方案。我认为行业整体都在向地图紧密集成的方向发展,只是各个公司会有自己不同的实现路径。

Q:目前HoloPilot的量产工作进行到哪个阶段?

A:HoloPilot现在已经开始和一些车厂做联合研发的项目了。

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