不依赖激光与高精地图?Nullmax发布L3级自动驾驶量产方案

  • 发表于: 2019/06/10 23:16:00 来源:车云网

官方介绍称,该方案是国内首个对外发布的系统化自动驾驶解决方案。

“2020年,L3级自动驾驶将迎来大规模落地;2025年,L4级也将量产。”自动驾驶科技公司Nullmax纽劢科技CEO徐雷说道。

基于上述判断,6月10日,这家上海企业正式发布了面向L3级量产的MAX自动驾驶系统解决方案1.0版本。官方介绍称,该方案是国内首个对外发布的系统化自动驾驶解决方案,也是国内少有的采用Xavier计算平台的完整自动驾驶解决方案,预计在2020年前后进行量产。此外,车云菌现场了解到,到今年下半年,MAX将升级更新版本。

在新品发布的整个过程中,Nullmax始终在强调“系统化”的概念,并将其阐释为:软件+硬件,借此融合深度学习算法逐步将系统升级至L4水平。

从硬件配置来看,MAX采用视觉为主的多传感融合感知,使用摄像头、毫米波雷达和超声波雷达作为主要传感器,并搭载了驾驶员监测系统。其中包括:12个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2台ECU、DMS以及GPS+IMU。车云菌在实车中观察到,在前置摄像头的装载上,Nullmax选择了三目摄像头的方案,以此实现最远200m的360度中远距离感知能力,进行车辆检测及速度判断。而为了保证足够的安全冗余,团队搭载了两套计算平台系统和控制系统,以备随时接管系统。

MAX配备的摄像头数量可以说相当多,这背后一定程度上体现出其对于系统鲁棒性的考量。在极端天气等外部不可控因素影响下,系统至多遮挡2个摄像头仍旧可以正常运行。当然,在能见度极低等极限天气状况,车辆还是需要人类驾驶员接管系统。在安全系统整体设计方面,研发团队需要考虑到功能安全、预期功能安全,包括传感器感知性能受外部因素影响、用户误操作等情况,以及网络安全三大方面。

在软件算法方面,MAX全部使用了公司自主研发的关键技术,选择漏洞相对较少的QNX实时操作系统。徐雷表示,在最为核心的感知、决策、控制层面,MAX均有一定优势。

以深度学习平台为基础,系统能够完成动态静态障碍物识别、预判、道路理解、多目标跟踪管理、全工况车道线分割、目标检测等工作,且其输出结果与真值及其接近。在决策规划上,MAX可以预测未来时间窗口(0-2s内)的场景变化,提前规划本车响应行为(30Hz),并运用多种策略处理不同CUT-IN场景。

除了感知融合、决策规划、控制等子模块外,还有区别于常规平台架构的MaxOS平台。具体而言,该平台能够对软硬件资源进行管理分配调度,隐藏硬件细节以提高开发效率,同时为研发人员提供统一接口,进行模块化管理。这种不依赖于第三方软件的特点可以适应不同平台,支持定制化功能,便于在线升级及维护。

上述一切在系统功能上都得到了较为直观的体现。作为一套乘用车前装自动驾驶方案,MAX可以帮助车辆实现高速代驾(HWP)、拥堵跟车(TJP)、自主泊车(AVP)等场景化的自动驾驶功能。

以HWP高速代驾场景为例,其具体支持车辆在高速公路、城市环路等结构化道路上实现ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、LCC车道居中控制、ALC自动变道、AO自动超车、ON/Off-ramp上下匝道等一系列常规功能,且限速基本在120km/h左右。徐雷特别指出,上下匝道功能不依赖高精地图,而是使用普通导航地图。系统可以厘米级定位,不需要场端支持。

至于当下在拥堵、低速缓行路段中使用频率较高的TJP拥堵跟车功能,徐雷称其产品具备多档位近距离跟车、智能调整车距及速度、智能平稳起停、精准加减速、连续近距离加塞(主动避让)的功能特点,在时速60km时刹停,0速起步。

值得一提的是,发布会现场Nullmax通过视频演示了AVP自主泊车功能,其可以实现室内导航,停车度偏差小于1°,且入位误差距离小于5cm,带有自主接驾、智能经停、智能避障、自主泊出、处理多种车位的功能。车云菌观察到,其中团队通过模拟演示的方式还原了自主寻找车位的过程。

除此之外,这套系统化的MAX方案有着ODD(设计运行域)、OEDR(目标和事件监测及响应)的考量,以及一套涵盖条件监测、警报系统、接管、最小风险状态等在内的完整系统运行机制,并通过影子系统进行持续的学习。

作为自动驾驶方案供应商,Nullmax将为Tier 1及OEM供应前装的MAX方案,推动自动驾驶在中国市场的大规模应用。预计在2019-2020年,MAX将进行量产定点,在随后的两年内开始投产(SOP),并在2022年后持续地进行产品优化和OTA空中升级。值得注意的是,吉利汽车方面的相关领导也出席了此次发布会现场。

与此同时,Nullmax也将通过MAX在前装领域的量产化应用加速共享出行的落地。目前受限于安全和成本问题,自动驾驶出租车(Robo-Taxi)在行业内仍处于小规模的商业化探索。Nullmax将借助MAX在前装领域的大规模运营经验,持续地优化正在进行中的共享出行产品和项目,进一步提升方案的安全性并降低成本,具体细节计划将与下半年进行披露。

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