百度副总裁李震宇:Apollo自动驾驶踏出市场化第一步

  • 发表于: 2019/09/28 11:34:00 来源:车云网

自动驾驶的本质是安全,只有把安全做好,才最有可能实现真正的量产、落地、产业化、商业化。

自动驾驶出租车,真的来了。

9月26日,百度在长沙宣布,自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。这是国内第一支被允许在开放道路运营,并允许普通市民乘坐体验的自动驾驶出租车队。

这支自动驾驶出租车队由45辆Apollo与一汽红旗联合研发的“红旗EV”Robotaxi组成。

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“我觉得有点兴奋。”百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇告诉车云,“我自己也是工程师出身,有些事情觉得很遥远,一步一步走来的时候,虽然觉得未来路还很长,但是不像以前那么遥不可及了,感觉已经触手可及了。”

此次试运营,也意味着百度Apollo自动驾驶技术已经从内部研发阶段走向市场化阶段,并开始获取用户反馈。

体验:识别度很高

在体验过程中,乘客落坐在车辆后排,由乘客点击座位前方屏幕,一键开启车辆的自动驾驶行程。为了乘客的安全及目前政策法规要求,Apollo Robotaxi在驾驶位配备一名安全员,随时接管车辆,最大化保证乘客安全。

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在行驶过程中,Apollo Robotaxi车辆可以根据路况进行智能变道,还可以判断周边车辆的行驶状况,对近距离超车等情况作出自动避让。

整个13分钟、4.5公里的体验过程中,不管是遇到突然插队的车辆,随意穿行的自行车。还是未按红绿灯指示过马路的行人,Apollo Robotaxi均能准确识别,并作出恰当的反应,全程未出现需要安全员接管的情况。

乘客区屏幕实时显示了路面上的行人、汽车,甚至一些传统盲区的路况。

由于加入了车路协同的信号,即使是车辆遮挡,也能提前看到前方红绿灯变化及等待时间……所有车况路况一目了然。

尤其是接入了红绿灯信号之后,Apollo Robotaxi能够在路口根据红绿灯的时长,准确计算出是该加速通过,还是要减速等待下次绿灯。甚至通过精确计算和控制车速,让车辆一路绿灯。如果这项技术能够普及,显然这将大大减少路口抢行的情况,将大大提升道路通行效率。

车:首次前装量产L4

李震宇在测试现场感慨地说:“如果只有百度一家是很难完成的,其得到了一汽集团、得到了长沙政府的大力支持。

此次百度用于长沙的试运营车辆是与一汽红旗联合研发的”红旗EV”。它是中国首批前装量产L4级自动驾驶乘用车。

红旗EV实现了自动驾驶软硬件、产线前装量产能力、车内人机交互、安全冗余保障以及云端车队管理的全方位升级优化,是Apollo自动驾驶技术迭代的最新成果。

除此之外,红旗EV还前装了Apollo定制版OBU(车载单元),能够和智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶,实现聪明的车与智能的路紧密结合。

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百度自动驾驶技术总监陶吉介绍,百度和一汽红旗紧密合作,对Robotaxi自动驾驶套件安装方案,以及整车电子电气架构都进行了重新设计。最大程度以前装的方式整合了自动驾驶模块和原整车架构,从而减少了改装、拆装带来的信号干扰,容易松脱等问题。

根据车云现场观察,其极光雷达采用的是禾赛科技的,在车外部,前后共有9个摄像头,还有毫米波雷达。由于采用的是纯电动车,所以这些传感器以及计算元件的功耗,没有太大的担心。对于车辆的行驶里程影响也不大。

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陶吉告诉车云,此次与一汽的合作,整个过程克服了很多困难,“毕竟国内没有人做过类似的事情。”

此前,大多数做自动驾驶的公司,都是从第三方买车之后再改装的方式。

“改装车最多做二三十台,整个车队的稳定性、可靠性和一致性也得不到保障,还是有天花板限制的,也没有办法大规模的测试运营。”陶吉说到。与一汽的前装量产,解决了这些问题。

此次百度与一汽的合作,仅用了8个月的时间,就完成了车辆下线。这也是一个前所未有的纪录。

“把互联网人和传统汽车人放在一起,会产生很多的问题和碰撞,我们跟一汽做这个项目面临非常相似的问题,但是大家价值观上彼此要认可。”陶吉认为,双方价值观的统一是这件事能够最终做成的重要保证,其中,最重要的价值观就是安全。

亮点:车路协同

车路协同的自动驾驶解决方案,一直被认为是具有中国特色和优势的一条路线。

“在长沙项目的落地上,特别是长沙政府对于车路协同的认知也是非常超前的,面向L4的车路协同到底怎么做,大家都在摸索,长沙政府在整个过程中对我们的支持非常到位。也是在这样的政府主导项目里面,我们看到了政府的决策过程,非常的高效,很多时候管委会现场调度会,没有到场的决策人都可以直接电话决策,使我们非常高效的推进,使我们今年9月份把长沙的自动驾驶设备完成。”李震宇介绍说。

目前在长沙的车路协同设备,已经完成了100公里的城市道路的铺设,共计有32个点位,大的十字路口,智能红绿灯、智能的摄象头进行道路环境感知,所有这些信息会通过路测的单元,一方面发送到路过的车辆,另一方面会传到云控平台。今年内还会在100公里的高速道路进行车路协同系统的铺设。

普通市民乘坐体验Robotaxi普通市民乘坐体验Robotaxi

“利用结构化数据可以做很多别的应用和事情。”陶吉介绍说,“目前,长沙的项目主要还是起到示范和标杆的作用。我们希望通过这样的项目,能够不断的打磨我们的产品,使得他真的服务好自动驾驶车辆。在云控平台上对整个道路信息作数字化的预备,基于这个信息可以做很多目前交通管理做不了事情。这是长期打磨的过程,等到功能、适用性、可扩展性得到很好的验证,就可以大范围去推广和复制。”

商业化:安全是前提

虽然自动驾驶出租车队上路了,但距离真正的商业化还有距离。

今年开始,百度Apollo除了技术研发开放平台之外,也逐渐走向商业化。

其商业化主要取决于产业发展和市场成熟的情况,从这方面来说,车联网成熟度相对高一点,切入点更高的是语音对话,连接生态和服务的内容。

“我们觉得这些是我们的积累,不仅仅能应用在车上,也应用在手机上,有竞争方面的优势。在车里的时候,因为车用手指头交互是转移注意力的,会不安全。所以语音是非常好的,还有很多地图的功能,在车里面会体现。”李震宇说。

Robotaxi在车流中行驶Robotaxi在车流中行驶

在自动驾驶方面,百度主要通过生态赋能的方式,赋能一些低速园区。高级别的自动驾驶场景,也开始在局部商业化落地。

“大家觉得自动驾驶这件事情很难,对技术的挑战很大,今天Robotaxi试运营宣布是一小步,但是很有意义,虽然离商业化远一点,但是对于进入市场我们还是走出了一小步。”

自动驾驶的商业化还面临着一座座山丘需要去翻越。

首当其冲的就是安全。“我们做了好长时间,最重要的事情就是安全。”

李震宇认为,这个产业的本质就是把安全做好。所以有时候也会受到这方面的压力.

“大家觉得这车是不是可以跑的更快一点,更酷一点,为什么跟前面车距离远一点,其实很多的时候,都是安全的考量。每次变道的时候,如何让变道的体验更好,但是最终我们还是会选择安全第一,在安全的情况下提速,安全的情况下展开其他创新。”

自动驾驶运营和测试,都离不开地方政府的支持,但是其对创新的支持也必须是在保证安全的前提条件下。

“百度内部好多朋友知道,我们每天开‘安全一盘棋’的会,我几年来是风雨无阻,只有把这件事情做好,才最有可能实现真正的量产、落地、产业化、商业化。”


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