腾讯自动驾驶的三架马车:数据、模拟仿真平台和高精地图

  • 发表于: 2019/12/20 12:24:53 来源:车云网

腾讯自动驾驶主要针对L2以上场景研发产品,提供模块化的软件和服务,助力自动驾驶产品快速落地。

说起腾讯在汽车领域的布局,外界对其第一反应,或许是腾讯车联网。但事实上,腾讯依靠自身核心竞争优势,在自动驾驶领域也进行了深度布局。

日前,在腾讯技术开放日·自动驾驶专场上,腾讯自动驾驶相关负责人详细的介绍了目前其在自动驾驶领域的发展路径和布局。

腾讯自动驾驶主要围绕三驾马车展开,即数据平台、模拟仿真和高精地图三大基础平台,基于这三大平台,研发融合定位、环境感知、决策规划等核心算法。

对于自身在行业中的定位,腾讯自动驾驶总经理苏奎峰表示,腾讯的定位非常清晰,即针对L2以上场景研发产品,提供模块化的软件和服务,助力自动驾驶产品快速落地。

腾讯自动驾驶总经理苏奎峰腾讯自动驾驶总经理苏奎峰

不过,自动驾驶的量产应用离不开用户的需求,对此,苏奎峰也表示,自动驾驶的量产应用,应从用户的需求出发,分场景、分需求逐步实现。

三驾马车

当前,上下班通勤拥堵和长途旅行驾驶疲劳是用户中存在的两大痛点问题,其覆盖了80%的人和80%的出行场景。针对这两大问题,腾讯自动驾驶正在推进HWP(Highway Pilot高速巡航)与TJP(Traffic Jam Pilot 拥堵巡航)结合的解决方案,在国内120 km/h的限速前提下,进行纵向和侧向跟车,包括上下匝道等功能,在缓解驾驶疲劳和焦躁的同时,保障安全驾驶。

另外,除了政策法规的支持外,自动驾驶的量产落地,还需要路网设施的配套,最重要的,还在于高精地图数据、云计算、仿真技术等基础支撑。在这些方面,腾讯自动驾驶结合自身的AI、云、信息安全等技术优势,深耕工具链、感知、定位等核心技术,从而助力车企的功能落地。

其中,在模拟仿真平台方面,腾讯在游戏领域积累的技术基础发挥了巨大的作用。
现场,滕选自动驾驶仿真业务负责人孙驰天认为,目前自动驾驶测试最大的困境在于实车测试存在成本高、场景缺乏等问题,而传统的模拟测试软件则也不能够满足自动驾驶测试的需求。
基于这一痛点问题,腾讯利用自身在游戏领域的优势,基于专业的游戏引擎、工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术构建了自动驾驶模拟仿真平台TAD Sim,该平台可通过高精度、可扩展的模拟仿真技术可以设计出一个无限趋近真实世界的场景,不仅可以满足不断迭代的测试需求,还可以提高自动驾驶研发效率。
另外,除了私有化部署之外,腾讯还在云上提供场景型云仿真和虚拟城市型云仿真,让自动驾驶车辆在虚拟环境中持续的运行,实现丰富、多元、随机的驾驶场景中的模拟测试,不断扩展平台能力满足车企的技术验证需求。

同时,TAD Sim内置的高精度地图可以完成不同环境下的几何模拟,以及测试车辆的感知能力、决策能力、和车辆控制的模拟仿真。此外,模拟仿真平台还可以为政策制定部门、交通管理部门提供交通调度管理、道路及交通规划、自动驾驶法规研究等方面的测试。

想要模拟仿真平台正常运行,离不开腾讯对自动驾驶云生态的开发。

据介绍,腾讯自动驾驶云生态平台是基于云端海量存储空间与计算资源支撑,构建了数据采集管理、样本标注、算法训练评测、诊断调试、云端仿真、实车反馈闭环等全流程云服务,提供支撑自动驾驶研发的全链路云服务和开发平台。

腾讯自动驾驶数据云平台产品负责人王珏表示,腾讯自动驾驶数据云平台的样本标注服务采用国际顶级算法预标注,可在实现样本自动化生产,提升生产效率的同时,积累海量样本数据,包括全要素目标检测、跨相机目标跟踪、语义分割等图像标注、3D激光点云标注、以及精准图像与3D点云融合标注、变道标注等多种自动驾驶研发专用样本等。

此外,其算法训练评测服务可提供便捷图形化界面交互、KPI评测体系,贯通AI Pipeline流程,加速模型迭代效率;统一数仓管理服务支持大规模场景数据集灵活检索使用,助力算法研发快速突破特殊场景疑难问题。

最后,闭环的数据应用体系,提升数据利用效率,是自动驾驶产品落地的关键。

腾讯自动驾驶在数据云平台基础上,可以助力车企及自动驾驶开发、测试及运营部门,进行软硬件开环系统的测试验证,同时还可实现典型交通场景的闭环验证,及传感器模型以及其它环境模型验证。
此外,腾讯自动驾驶云平台还可以提供自动驾驶车队管理调度、运行监控、轨迹跟踪、在线反馈,以及高精度地图、算法模型、软件OTA升级等一整套服务。

助力车企自动驾驶落地

前文有所言,腾讯对自身在自动驾驶领域的定位非常清晰,即助力车厂,为其提供软件和服务。
而在产品技术层面上,针对L3和L4级别自动驾驶技术发展是否会合并等问题,苏奎峰表示这目前并不是腾讯自动驾驶的核心战略。从这个维度去看,腾讯会把更多的资源投入到能够助理车厂的供应链和核心软件上去。

换一句话说,腾讯自动驾驶属于To B产业,主要服务的就是车厂,其一定是要跟着产业节奏走。其核心就是根据客户的需求,做好自己的服务。

另外,腾讯自动驾驶虽说只提供软件,但也不代表不去碰硬件。在苏奎峰看了,腾讯做软件服务,其一定呀针对汽车的硬件进行优化。一方面,腾讯软件要尽可能兼容各个平台的算法,另一方面,一定是要针对不同的车型或者不同的厂家进行优化。
当前,面对车企、Tier1、交通管理等行业各方需求,腾讯已经搭建起高精度地图平台、数据云平台以及模拟仿真平台三大基础支撑的自动驾驶研发体系,结合腾讯安全实验室体系的信息安全技术,以灵活、模块化的方式为合作伙伴提供软件产品及服务,支撑车端算法开发,助力自动驾驶研发和测试,辅助相关标准的制定和验证。
此外,现阶段,腾讯自动驾驶已经完成了全国重点城市快速路、高速公路的高精度地图采集和数据生产,车端关键应用技术的开发,以及云端闭环的部署。

车云小结:

汽车新四化的发展,无疑给汽车行业带来了一场深刻的变革。自此过程中,国内几大互联网巨头都积极的抓住机会,布局智能网联汽车相关产业链。
从目前来看,在自动驾驶领域,百度无疑是领军者,而在车联网领域,阿里凭借斑马网络也更胜一筹。相较来说,腾讯不管是在车联网还是自动驾驶领域,都显得稍微晚了一步。
但基于腾讯的社交基因,其微信上车已经成为必然趋势,围绕社交,打造专属车联网应用服务生态体系,则成为了腾讯车联的选择。而自动驾驶,其对自身的定位也非常的清晰,依靠自身的核心技术,为车企提供相关软件和服务。基于此,我们不难看出,即使稍晚,但在未来的智能网联汽车市场中,必然有腾讯的一席之地。
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