新款“普锐斯”在更上游环节使用模型化开发工具

  • 发表于: 2015/06/10 18:20:40 来源:哈佛商业评论

丰田在预定于2015年内上市的新款“普锐斯”的开发中,扩大了模型化开发工具的应用范围。丰田透露称,在混合动力系统的控制软件的开发中,应用范围比以往向上游进一步扩大。

丰田在预定于2015年内上市的新款“普锐斯”的开发中,扩大了模型化开发工具的应用范围。丰田透露称,在混合动力系统的控制软件的开发中,应用范围比以往向上游进一步扩大。

“对于当前正在开发的新款混合动力车(HEV),我们正在使用多个模型化开发工具”。在丰田从事混合动力系统开发的HV系统控制开发部长阿部真一来到dSPACE Japan于2015年6月5日在东京举办的用户大会上,介绍了新款HEV的开发情况。

应用到开发的上游工程

模型化开发是用数学模型描述控制软件及控制对象,应用仿真技术开发和检验控制软件的方法。在汽车领域,普遍应用于用来提高燃效的发动机控制、HEV及纯电动汽车(EV)等电动汽车的传动控制系统,以及ECU(电子控制单元)等的开发工序中。

阿部在丰田长年从事HEV的开发。在用户大会的演讲中,阿部回忆道:“在设计(1997年上市的)第一代普锐斯时,源代码的书写和检验等都是靠人力。如果那时候就有模型化开发工具,或许开发速度还能快许多”。

之后,在HEV开发的现场,借助模型,对嵌入有新开发的控制软件的ECU实机进行实时验证的“HILS(Hardware in the Loop Simulation)”手法开始广泛使用。HILS在名叫“V循环”的车载软件开发中,处于相当下游的位置。

现在,利用在V循环中位于HILS上游的“MILS(Model in the Loop Simulation)”、“SILS(Software in theLoop Simulation)”等仿真技术来检验车载软件的开发也在日益普及。丰田的阿部表示,“新款HEV在比过去更上游的环节,也应用了模型化开发的手法”。

这是因为“如果不在更上游开始协调,就会出现许多相互干扰的要求”(阿部)。比如说,对于商品性能的要求,其实就是在燃效(环境性)和行驶性能(行驶乐趣)之间寻找平衡。为满足相互矛盾的要求,“控制环节具有相当的难度”(阿部)。从部件保护的观点出发,需要根据系统电压、电池的充放电特性和发热量等,找出使成本和性能达到最佳的条件。这些地方都会用到模型化开发的手法。

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