又是自动驾驶?博世携手TomTom开发高精度地图

  • 发表于: 2015/07/27 08:24:20 来源:日经技术在线

德国博世(Bosch)与荷兰TomTom公司于2015年7月21日宣布,双方正在合作开发自动驾驶汽车使用的高精度地图。

德国博世(Bosch)与荷兰TomTom公司于2015年7月21日宣布,双方正在合作开发自动驾驶汽车使用的高精度地图。博世负责制定自动驾驶所需的地图标准,TomTom负责根据该标准设计和制作地图。

又是自动驾驶?博世携手TomTom开发高精度地图

截至目前,两公司已使用TomTom制作的地图在德国高速公路A81号线和美国加利福尼亚州的I 280号线上进行了自动驾驶公路试验。2015年底之前,将制成德国高速公路网和可高速行驶公路的高精度地图。
自动驾驶用地图与现行导航系统使用的地图主要有两点不同。一是自动驾驶用地图的精确度高,精确到10cm,二是使用多个图层。基本导航图层与传统的导航仪一样,表示从A地点到B地点的路线;定位图层能准确计算出实际车辆位于地图上车道内的哪个位置。车辆通过比较地图信息与周边环境来掌握准确的位置。
定位图层之上的规划图层除了车道类型、交通标志、限速等信息外,还包含道路倾斜、弯道等形状的3D信息。自动行驶车辆根据这些图层的信息,可以判断如何变道。
自动驾驶汽车的安全性和舒适性取决于最新的地图性能。比如,限速发生变化时,必须将这个信息立刻反映出来。为了使地图信息始终处于最新版本,配备传感器的车辆获得的道路信息要立即发送给服务器,经过验证后输入地图数据库,然后立刻反馈到自动驾驶汽车的地图中。

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