按下「自动驾驶 」按钮后,谷歌豆荚车「想」了些什么?

  • 发表于: 2015/08/18 14:26:00 来源:车云网

豆荚车「想」了很多,但最终目的,是用最安全的方式,缩短驾驶模式的切换用时。

一直以来,谷歌豆荚小车的终极目标就是全自动驾驶。不过时至今日,加州高速公路上撒欢的那些原型车,仍然需要一位研究人员随时接管。如果你有机会体验试乘,最兴奋的时刻应该是按下电脑-人类控制切换钮的一瞬间。

但你有没有想过,驾驶模式切换的过程中,豆荚车想了些什么?

谷 歌刚刚正式发行的专利告诉我们,按下按钮到车辆启动这个过程,要比我们想象的更复杂。这项专利在今年7月被正式授予,介绍了人工控制和自动驾驶状态切换的 新系统。原以为让一辆豆荚车学会自己上路溜达已经很复杂了,却不知车在判断能不能接管驾驶这件事上,也有自己的「脾气」。在收到自动驾驶的命令后,豆荚车 要操心的事,可以列出一张清单。

有一类条目是排查周围的环境状况。

首先,豆荚车会检查下目前环境切换为自动驾驶是否安全。检查类目包括自己与邻车的距离,路面是否铺设妥当,两车相会时道路足够宽敞且没有路障,当下是否需要进入警备状态(一些人可能会在他们即将撞车时按下自动驾驶的按钮,好把法律责任推给控制汽车的电脑)。

其次,进一步筛选出无法启动自动驾驶的情况。如果当前已经驶离车道或正在超速行驶,道路崎岖或者弯道过多时,豆荚车会拒绝接管方向盘。如果它不能获取定位信息、清晰辨别地理位置,或者驶到地图信息覆盖不足的路段,它也会「耍脾气」拒绝开车。并且它很有原则,清楚了解规则界限:在一些学校路段或事先划定的限行路段,他不会接受「代驾」请求。

除此之外,另一项条目是天气情况。

专利显示,「评估项还包括判断目前以及接下来的行驶时间内,天气情况是否适宜,对自动驾驶模式而言是不是足够安全,对车上乘客来说舒适度如何,有没有可能造成车损」。如果豆荚车认为,一场冰雹就要降临,而且会刮蹭掉车漆,它就不会冒险穿过一片即将空降冰雹的山地。

当然,豆荚车还会给自己和司机做做体检。

它会检查自己的胎压是不是正常,油是不是够用,车灯和雨刮好不好使。这些和一个即将用车的司机检查车况的流程一模一样。要是你没关车门或者忘了扣上安全带,自动驾驶汽车绝不会冒然起步。

除了自检,豆荚车还会使用一些协议数据来获取人类司机的状态。比如,使用传感器或者一些检测方式,判断司机有没有打瞌睡,有没有酒驾或者判断座位上的人不是我主人而是个贼,人类此刻只是在坐在车内但不需发动汽车。

经 过上述「心理活动」,豆荚车肯定会遇到排除故障后,才能安全上路的情况。谷歌专利显示,车可以使用传感器,自动改变设置或干脆简单处理为等待路况改善的方 法,化解「限行」。不过,大多数时候还是要人类司机出马。谷歌倾向在仪表盘上逐项列出任务,等待车自己解决好问题再走下步流程,或者干脆是司机放弃自动驾 驶,选择自己来开。

另外要提一嘴的是,从自动驾驶切换至人工控制时,豆荚车把驾驶权交还给人类的处理方式看起来也很机警。比如,当车正在自动驾驶急转弯,此时你想从自动驾驶模式切换到人工控制模式,豆荚车可能就不会乖乖听话。

车云小结

可 以看出,豆荚车在驾驶模式切换时,想法非常「豪华」。仪表盘显示进程的交互方法,类似装载电脑系统时屏幕上的进程条,人类可以根据现状改变下一步操作,心 里有底对车也会更加信任。另外可以发现,豆荚车在算法上,也在为了避免法律和伦理争议,做了一些逻辑设计上的完善。小结一下就是,豆荚车「想」了很多,但 最终目的,是用最安全的方式,缩短驾驶模式的切换用时

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