视频 | 福特雪天测试自动驾驶汽车,传感器失效怎么办?

  • Joy
  • 发表于: 2016/03/11 15:28:27 来源:车云网

下雪天摄像头、激光雷达都失效了,自动驾驶汽车该怎么办?

现在看到的自动驾驶汽车测试,都在干燥晴好的天气进行。近期福特公开了下雪天测试自动驾驶汽车的视频,地点位于密歇根大学的Mcity——一个模拟了各种路况场景的模拟小镇。

为什么下雪天对自动驾驶汽车而言是个坎儿?因为积雪会覆盖路面,当水坑或石块被埋在雪下,传感器无法识别潜在威胁。甚至有时积雪覆盖传感器,车辆感知不到外界环境,就没法判断自己身在何处而动弹不得。

某种程度上,雪天对自动驾驶汽车的提问是:当摄像头、激光雷达失效,GPS定位精度又达不到要求,自动驾驶汽车该怎么办?答案是依靠高精度地图

福特的自动驾驶汽车在本地存储了3D高精度地图信息,这张地图在理想天气绘制,包括了完整的道路信息和路面建筑、设施,像是车道线、路标、地标、地形、地势。当大雪覆盖路面,自动驾驶汽车就会调用这张地图,寻找标志物来确定车道线位置,比如选择同一根电线杆作为参考点,测算自己与车道线的距离。

根据福特工作人员介绍,除了认路之外,这辆车的安全系统,比如电子稳定控制和牵引力控制系统,也会通过车辆CPU调试成雪天模式。如果雪越下越大,他们还教会了自动驾驶汽车察觉出渐渐恶劣的环境,知道什么时候自己该靠边停车。

稍微回顾一下福特的自动驾驶汽车进展。2013年的时候,福特开发了第二代自动驾驶平台,也是一辆装载了激光雷达的混动车。2015年夏天,福特把他的全自动驾驶汽车研究从实验室带入工程阶段,下个阶段就是产品量产。

今年1月初的时候,福特宣布自己已经启动下一步措施,把在加利福尼亚、亚利桑那和密歇根州路测和跑道测试的全自动驾驶汽车车队的规模扩大到30辆。这些第三代自动车辆仍然是混合动力乘用车,并且好消息是,因为和Velodyne达成合作,现在已经用上了汽车专用的激光雷达,检测范围会达到200米。

虽然福特自称是第一家在雪天测试自动驾驶汽车的公司,但马上就被打脸了。谷歌自动驾驶汽车去年12月份的报告里就已经提到,自动驾驶汽车曾经在多雨和降雪环境有过测试。有熟悉谷歌的业内人士透露,包括最近一次谷歌豆荚车还在加利福尼亚州塔霍湖畔的冬季道路上来过一段“自驾游”。不过,雪天能否安全行驶确实是判断自动驾驶技术的关键条件之一,从这点来看,福特比其他主机厂领先了一步。

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