亮道智能:L2-L3跳跃期,评价感知模块性能是关键丨上海车展

  • 发表于: 2019/04/15 22:50:12 来源:车云网

这家公司的创业角度可以说是很猎奇了。

赶在上海车展前夕,亮道智能于4月15日正式发布了新型自动驾驶环境感知系统测试验证服务及其完整流程,并在车展现场展示其产品和服务。同时,在4月17日上海车展同期举办的第五届国际汽车关键技术论坛上,亮道智能CEO剧学铭围绕新型自动驾驶环境感知系统测试验证发表主题演讲,他表示目前行业正在实现从L2到L3的跳跃。

对于L3&L4自动驾驶感知系统量产而言,有两个非常重要的要素:第一,激光雷达会成为L3&L4自动驾驶中的一个核心感知模块;第二,随着4D毫米波雷达、Flash、MEMS等激光雷达不断发展,各类新型传感器诞生,那么如何评价这些感知模块的性能?

亮道智能创立于2015年初,是一家新型自动驾驶智能化测评服务提供商,致力于推动高级自动驾驶(L3-L5)量产落地,技术路径主要基于激光雷达和多传感器融合。

换句话说,公司的主要业务即是帮助自动驾驶汽车完成量产开发阶段的环境感知系统测试验证,其提供服务包括:

1、数据采集平台搭建与数据采集

2、测试验证私有云平台搭建

3、真值建立与自动化标注

4、自动化测试验证工具链开发

5、自动驾驶大数据挖掘与分析

创业角度看似猎奇,却恰恰迎合了如今自动驾驶产业的刚需。从本届上海车展各大车厂最新官宣计划来看,全球汽车行业将在未来几年内迎来L3及以上级别自动驾驶汽车量产的巅峰期,届时其生产规模将扩大至上万台。而为了保证每台自动驾驶汽车达到相同的安全质量,单个传感器、环境感知系统都要经过充分的测试验证,这自然催生了多样化的测试验证需求。

基于此,亮道智能如今结合市场和本土化需求,推出了“新型环境感知系统测试验证”。在传统汽车的测试验证流程体系基础上,融合了大数据管理与分析、软件算法开发等多项新技术。

具体而言,该服务需使用完成量产设计的自动驾驶原型车,搭载确定硬件选型的环境感知系统,进入真实道路测试。期间,一套感知能力优于待测系统的Reference System会同步搭载在车上采集数据,用于建立客观真值,作为待测系统感知能力评价的标尺。

此外,路测采集的数据将达到PB级别,需要搭建专门的测试验证私有云平台,开发专用的测试验证工具链,用于数据录入、存储、处理、分析。通过基于真实路测数据的软件在环(SiL)和硬件在环(HiL)方法,帮助客户快速完成算法迭代。

据车云菌现场了解,亮道智能对外展示的部分核心技术和产品包括:

1、亮道智能展示了搭载亮道智能Reference System 1.0系统的数据采集平台。Referencesystem 1.0是一套用于获取高精度基础事实的数据采集设备,融合了高精度激光雷达、摄像头等多种先进传感器。

2、通过亮道智能服务于测试验证的3D激光雷达算法,研发人员可以为真实交通场景建立客观真值(Ground Truth),作为感知能力的测评参照。

3、亮道智能的标注修正工具可用于修正自动化标注结果,用户可以在PC端查看标注结果并进行手动操作。

4、亮道智能将展示私有云环境下的大数据管理平台的样例。大数据管理平台基于私有云解决方案OpenStack和Ceph,为大数据分析系统提供可扩展的存储和计算能力。该平台可以提供PB级别数据管理的解决方案。

5、现场还会提供大数据分析系统的演示,该系统采用分布式的数据库设计,可以展示不同维度的数据统计信息,支持数据挖掘和驾驶场景提取,查看数据文件等功能。

为了更加直观地展示新产品的效果,亮道智能通过动画演示了车辆准备-数据采集-数据处理-测试验证执行-数据分析的全套流程:

第一步:车辆准备

将待测感知设备和Reference System安装至原型车,精确完成空间校准和时间同步。

第二步:数据采集

根据客户需求制定采集计划,组建车队进入开放道路环境采集数据。

第三步:数据处理

将数据录入大数据中心,通过算法处理后生成真实交通场景的客观真值(Ground Truth)。

第四步:测试验证执行

客户选择感兴趣场景,由测试验证工具链提取该场景下DUT的感知结果与客观真值,两者比较后得到环境感知KPI。

第五步:数据分析

出具大数据分析报告,通过SiL、HiL、真实路测等方法,加速完成客户算法迭代。

按照公司官方说法,亮道智能提供的新型环境感知系统测试验证服务具备以下优势:

1、服务于量产项目。亮道智能可针对专门车型、专项功能、专门的应用场景,提供定制化的测试验证服务。

2、基于真实场景。在真实交通场景中评测系统的真实水平,同时为模拟仿真提供真实的数据输入。

3、全链条、高可靠性、高自动化。亮道智能可以提供环境感知系统SOP前完整的测试验证服务,为测评和算法迭代提供精准可靠的客观真值,通过自主开发的自动化工具链提升测试验证效率。

除了技术本身之外,亮道智能的团队背景也是其完成由0到1突破的关键。公司创始团队从德国归国创业,其核心技术和管理成员多具有德国知名主机厂、一级供应商或知名研发机构前沿自动驾驶项目的从业经历。目前,亮道智能总部位于北京,在德国柏林和慕尼黑两地建立了研发中心,在上海成立了商务中心,在固安设有工程中心。公司已经与Ibeo、Paravan、Innovusion、HFM等自动驾驶核心技术企业建立了合作关系,同时也在积极寻求与主机厂、传感器供应商的合作机会。

纵观整个自动驾驶产业,产品技术层面已经到了SOP前测试验证的关键阶段,市场对环境感知系统测试验证存在迫切需求。而现阶段,业内还没有企业能够提供针对自动驾驶环境感知的全套自动化的测试验证服务。或许,亮道智能可以借此打开一道切口。

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