小马智行自动驾驶进阶路:第六代L4级软硬件系统已发布

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  • 发表于: 2022/01/20 16:16:45 来源:车云网

小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。

1月20日,小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。第一批搭载该系统的车型为丰田S-AM,一款基于7座赛那的混合电动平台,将于今年在国内开启道路测试,2023年上半年投入自动驾驶出行服务(Robotaxi)的日常运营。

小马智行面向车规级量产的自动驾驶系统搭载在丰田S-AM车型上小马智行面向车规级量产的自动驾驶系统搭载在丰田S-AM车型上 

该自动驾驶系统从造型设计、零部件研发及选型、软硬件耦合、安全冗余及系统装配生产等方面,均瞄准车规级量产。这是小马智行一路以来持续优化自动驾驶整体方案的性能与成本,外观造型与实用性的成果。 

“推动自动驾驶技术在乘用车领域的应用,是小马智行重要战略目标之一。小马智行已经在全球范围内积累了超过1,000万公里的自动驾驶公开道路测试里程,我们接下来将继续加大技术投入,扩大Robotaxi的运营规模。丰田S-AM车型加入PonyPilot+车队,这是小马智行和丰田深度战略合作的又一重大成果,而全新一代面向L4车规量产设计的自动驾驶软硬件系统将进一步提升技术可靠性,并推动自动驾驶技术的规模化应用落地。”小马智行联合创始人,CEO彭军表示。 

小马智行与丰田早在2019年就开始探讨中国版S-AM的自动驾驶化可行性,双方充分考虑了自动驾驶技术应用的实际场景和技术需求,使得本批定制的S-AM拥有面向L4级别自动驾驶功能的双冗余系统和更加出色的控制性能。此外,作为MPV车型,S-AM拥有灵活实用的乘坐空间,满足家庭出行等多样的使用场景。 

硬件系统“改头换面” 

相比上一代,小马智行新一代自动驾驶软硬件系统继续沿用多传感器深度融合(Sensor Fusion)的技术路线,在传感器数量、选型上都朝着量产方向全面升级,首次大规模采用了固态激光雷达,传感器总数量达23个,其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5倍。  

传感器方案具体包含了4个位于车顶的固态激光雷达;3个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达;4个位于车顶四角的毫米波角雷达;1个前向长距毫米波雷达;以及11个摄像头,其中7个位于车顶,4个位于车身四周。

 

传感器方案传感器方案  

自研计算单元 引入DRIVE Orin

与此同时,小马智行对于核心硬件的深入研发将在新一代系统中得到体现——这套量产级系统方案采用了小马智行自研车规级L4自动驾驶计算单元,引入车规级的英伟达DRIVE Orin系统级(SoC)芯片。

相比上一代计算单元,全新一代的算力预计提升至少30%,重量减轻至少30%,成本降低至少30%,将于2022年底开始量产。

小马智行开创性地推出了具备不同芯片配置的多种计算单元方案,基于一个或多个英伟达Orin系统级芯片以及车规级英伟达Ampere架构GPU,可同时满足自动驾驶乘用车以及自动驾驶商用车研发的技术要求,加速小马智行实现自动驾驶技术的规模化量产。

 

小马智行采用双Orin芯片的自研计算单元小马智行采用双Orin芯片的自研计算单元 

“此次小马智行推出搭载英伟达DRIVE Orin系统级芯片的全新计算单元方案,向行业展示了其领先的硬件设计能力,以及我们研发下一代量产车规级自动驾驶系统平台的能力。我们和英伟达的强强联手让小马智行离公司愿景更进一步——打造安全、先进、可靠的自动驾驶技术。” 小马智行联合创始人、CEO彭军表示。

新一代系统拥有多层冗余,包括完备的软件、运算平台以及车辆平台冗余系统,最大程度上平衡场景的覆盖度以及安全处理机制。在紧急情况下可以实现安全靠边停车或者安全车道线内停车,将安全风险降到最低。 

外型革新 更轻更炫 

小马智行首次展示了搭载新系统的自动驾驶车辆外型,旨在体现更加接近量产的造型设计理念,让感知模块更加集成和美观。

新一代的传感器套件采用独有的前后两段式分体设计,前段集成一颗固态激光雷达,后端集成三颗固态激光雷达,相比上一代设计体积大大减小,呈现更加轻量化的视觉感受。整体设计符合空气力学以及车辆流线型趋势,展现了智能与优雅的完美结合。

新一代的传感器套件采用前后两段式分体设计新一代的传感器套件采用前后两段式分体设计 

结合“科技外显”的设计基因,小马智行在车顶感知模块上设计了前部水平环形、后部竖向三段的概念车灯,配合一体式透明外罩,为Robotaxi营造出科技未来感。

一体式透明熏黑色外罩一体式透明熏黑色外罩 

 小马智行结合不同场景用途设计了一套创新性的灯光语言,不仅为各类系统运行状态增加视觉参考,更帮助Robotaxi用户快速辨认预约的自动驾驶车辆。这将为未来Robotaxi提供重要的设计趋势指引。


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