广汽埃安研发中心副主任张雄:L4级自动驾驶场景需要6-9颗激光雷达

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  • 发表于: 2022/05/07 12:18:42 来源:车云网

如果说激光雷达上车越来越普遍,1颗、2颗不足为奇,那么广汽埃安已经把6颗、9颗的方案安排起来了。

如果说激光雷达上车越来越普遍,1颗、2颗不足为奇,那么广汽埃安已经把6颗、9颗的方案安排起来了。

广汽埃安脱胎于传统车企,却时常被叫做“新势力”,可能因为从一开始广汽埃安就把科技创新放在前面。电动化革新的同时、智能驾驶的进化也没没耽搁。2019年,广汽埃安量产第一款AION S开始,实现了L2大规模量产,此后便不断在自动驾驶领域推出新产品和新功能。

2020年在AION LX实现跟高精地图融合的高速驾驶辅助系统;2021年,基于AION V plus升级,实现高速领航辅助驾驶功能,整车搭载了31个传感器,实现全方位的安全守护。

今年,广汽埃安还将在智能驾驶方面带来新产品。在本期《车云会》上,广汽埃安研发中心副主任张雄向我们透露一二。

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广汽埃安怎么选激光雷达?

激光雷达上车已经成了各家车企的新车标配,智能驾驶功能升级时刻写在车企的日程表里。

今年三季度,广汽埃安LX Plus即将量产,搭载3颗激光雷达,具备城市领航辅助驾驶系统,拥有200TOPS超算力平台、共35个智能传感器。

张雄总结道,每种感知元件都有不同的属性。比如摄像头可以看得很清,但是对物体的距离、速度感知不够,同时对光线敏感度很高;毫米波雷达,对真正的物体、图形化、图片信息,没法感知;激光雷达,在恶劣天气、夜间的感知更准确,但是对于行人的检测,还存在问题。

那么二维MEMS振镜技术,可稳定识别光线变化、智能调焦。红外热成像技术,可以不受夜间、炫光、雨雾天气影响,所以可以提供更好的支撑。

广汽埃安利用平台化域控制器,提供高算力平台,搭载不同的感知软件,来实现三种不同应用场景的使用。

“综合考量下来,更高级别自动驾驶一定需要更多感知冗余设计,才能保证更安全使用。未来,随着技术的迭代,会有更好的算法和数据迭代,可以允许外部感知有一定降低,但是目前最好的方式还是多传感器融合。”张雄表示。

基于这样的理念,广汽埃安根据智能驾驶应用的场景不同,做了不同的激光雷达上车方案。对于普通高级辅助驾驶,即高速NDA,它不需要激光雷达;对高速和城区以及代客泊车这类更高级应用场景,广汽埃安搭载3颗激光雷达;对L4级以上自动驾驶场景,是6-9颗激光雷达的方案。

此外,未来To B、To C场景会有很大不同,To C个性化场景更多。“面向To B、To C两个不同场景,我们提供两种不同的解决路线。To C方面,今年会做到城市领航驾驶辅助,明年我们逐步实践L3,2025年实现L4。To B场景分两块,一是结合如祺出行,逐渐推进在L4级自动驾驶的应用,2025年开始大规模应用。二是面向更多基于To B场景的合作伙伴,提供L4级自动驾驶品牌车,给整个行业赋能。”张雄谈到。

激光雷达放哪最有用?

前几天,集度和理想等多家车企就“激光雷达上几颗?放哪里?”的问题各抒己见。激光雷达上车的热度倍增,在可预见的越来越多激光雷达上车的未来,位置和数量是否非常重要?本期《车云会》上,车云菌与各位专家展开了交流。

张雄谈到,“从我个人角度来说,激光雷达放在哪里,首先取决于在什么场景里,用它感知哪一个位置信息,所以每家的技术方案都有一些差距。”

广汽埃安现在在高速场景下是选择3个激光雷达上车,在车顶靠前有一颗,前翼子板两颗。面向L4级自动驾驶的方案是6颗激光雷达,跟目前的方案差不多对称的位置,前面3颗、后面3颗。

从美观度方面,张雄表示,激光雷达和跟系统解决方案是配合的,需要看哪里的信息,看什么样的信息,才选择安装在哪里。至于设计是否好看,都有不同的看法。

首先,随着技术发展,现在的激光雷达体积越来越小,在车顶或者车尾的小型激光雷达,外观上看已经不是很突兀了。保证系统方案安全的前提下,可以通过造型进行美化设计。“两侧的激光雷达,是车最容易蹭到的位置,而且要考虑到未来用户使用时的维修成本。目前在这种技术背景下,要想完全解决这个问题很难,我们也想过做结构的设计:比如说不用的时候藏起来,但是一旦使用这个功能,藏起来就是悖论。所以我们认为还是不要做复杂的设计,相信未来一段时间,激光雷达成本会有大幅下降。”

正因为激光雷达相对较高的价格,使得车企需要面对整车性能与成本平衡的问题。

对此,张雄认为,从整车角度来说,当下会选择更稳妥安全的方案,目前偏重把技术做好,这几年成本下降还是挺快的,相信未来还会继续下降。“对用户来说,车辆搭载激光雷达是为了提升功能安全,因此把产品体验做好,才是我们作为整车企业思考的出发点。”

另外,张雄也谈到激光雷达上车数量多与少的问题,他说:“自古以来天下大势总是动态变化的,今天我们要靠硬件弥补算法、数据,明天可能车身越来越智能,算法能力大幅提升,包括其他的感知原件性能不断提高,这种情况下,激光雷达数量也有可能减下来。”

广汽埃安一直把用户驾乘的安全和体验视为重要使命,未来,除了激光雷达,通过其他更丰富的配置,后续产品值得期待。


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