搭载车路协同系统的自动驾驶巴士会是大势所趋吗?

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  • 发表于: 2022/09/29 09:43:12 来源:车云网

近期有消息称,全球首款搭载“车路云一体化”系统的自动驾驶前装量产巴士下线,即将向各地推出。

带有智能辅助驾驶功能的乘用车在主机厂的努力下已经大范围落地,Waymo等明星公司,也经常大秀“技术肌肉”,让人们对自动驾驶的“单车智能”路线不再陌生。而最近几年刚展露头脚的车路协同技术路线,其产业链更长,属于复杂的系统工程,项目落地需要的时间更久,也因此,人们对车路协同这一路线的“感知”不是很明显。

近期有消息称,全球首款搭载“车路云一体化”系统的自动驾驶前装量产巴士下线,即将向各地推出。

这款巴士名为MOGO BUS,由蘑菇车联打造,是全球第一辆支持“车路云一体化”系统的自动驾驶巴士,已支持合法上路,规模化商业运营在即。

L4级MOGO BUS即将上路

MOGO BUS有两款车型,MOGO BUS M1(自动驾驶小巴)和MOGO BUS M2(自动驾驶巴士)。两款车型都可匹配“车路云一体化”自动驾驶系统方案。

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其单车能力同样出色,搭载8颗固态激光雷达,5颗毫米波雷达、10颗超声波雷达,实现360度无盲区、200米超远距离、多重冗余感知,能够安全高效地处理各种复杂城市交通路况,满足多场景L4级自动驾驶运营服务。

MOGO BUS整车传感器采用嵌入式以及模块化设计,自动驾驶传感器与车身巧妙结合,美观的同时减小车辆尺寸。其中,M1车内去掉方向盘、油门和刹车,真正实现全无人驾驶。

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匹配蘑菇车联全栈自研的“车路云一体化”自动驾驶系统方案,让路端智能设备能够与M1、M2车辆实现实时通讯、协同感知、协同分析,蘑菇车联AI云平台(Mogo Cloud System)能够获取M1、M2车型实时动态信息,使车辆轻松应对“鬼探头”,实现超视觉感知、道路信息预警、绿波通行、智能调度等功能。

前装设计能有效提高自动驾驶车辆可靠性、一致性,同时降低车辆调试、年检成本,可在城市开放道路运营;软硬件模块化设计可实现不同场景选配,提供个性化定制服务,满足城市公交营运、商务接待、园区接驳、景区巡游等多场景使用需求。

汽车大脑连接车队

在MOGO BUS下线的同时,蘑菇车联发布了自动驾驶汽车大脑,它集成自动驾驶计算单元、高精定位单元、车路协同通信单元三大功能模块,并搭载蘑菇车联自研的Mogo AutoPilot(MAP),是业内集成度最高的软硬件一体化系统。这也是全球第一款真正意义上以实现自动驾驶功能为核心的汽车大脑。

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该自动驾驶汽车大脑搭载英伟达Orin双模组芯片,最高算力可达1100TOPS。融合了GNSS、SLAM和特征定位技术,实现厘米级高精定位;整体通讯全链路时延低至100ms以内。具备C-V2X、5G通信,融合感知、规划、预测、决策,车辆控制,高精定位,超声波数据处理,TSN/PTP时间同步,PMM电源管理,状态监测8大核心功能。

蘑菇汽车大脑能够可以兼容不同的L4级自动驾驶车型。目前,在蘑菇车联的车队中,包含自动驾驶环卫车、巡逻车、接驳车、物流车、公交车、出租车等。融合计算、定位、车路协同通信单元三大模块的汽车大脑,不但可以让这些车型更“聪明”,还可以更好适配车路协同路线,实现更安全的自动驾驶。

瞄准城市公共服务赛道

2019年,蘑菇车联就在在北京顺义落地了国内第一个开放式5G商用智慧交通车路协同项目,开启了车路云一体化的技术方案的落地实践。2021年,蘑菇车联率先在湖南衡阳打造了国内首个城市级自动驾驶落地项目。

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今年7月至8月,不到1个月,蘑菇车联接连与四川天府新区、江苏无锡、北京通州达成战略合作,签约总金额达66亿元。如此规模的L4级自动驾驶商业订单在国内还是首个。

蘑菇车联从城市公共服务切入,打造了包含自动驾驶公交车、环卫车、巡逻车、接驳车、物流车、出租车在内的自动驾驶车队。公司优先通过无人化作业的规模化,解决多项公共服务领域痛点,实现降本增效,创造社会价值和经济价值。

蘑菇车联内部人员介绍,自动驾驶在公共服务领域更容易实现盈利,更容易实现数据闭环和商业化闭环。以自动驾驶清扫车为例,一辆车一天可以工作20个小时,可以替代3~5名工人的工作量,而且自动驾驶清扫车在严寒、酷暑、暴雨等恶劣天气,仍然可以坚持工作。粗略计算,投放一台车1~2年就可收回成本。此外,自动驾驶清扫车还能在一定程度上解决清扫工人老龄化、招人难等问题。

蘑菇车联是车路云一体化方案的提出者和先行车,车路一体化路线更好地匹配了智慧城市以及新基建的发展要求。

经过多年的技术打磨和数据积累,蘑菇车联成为当下行业内拿单金额最多的自动驾驶公司,多个项目落地形成示范作用。而前装量产的MOGOBUS是蘑菇自动驾驶车队的重要一员,将支撑蘑菇车联多地自动驾驶城市级项目规模化运营,推动更广泛的自动驾驶商业化。


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