城市NOA解决方案半年即出 量产进程加速

当城市NOA在今年落地，当自动驾驶回归落地商用，当曾经的渐进式和跃进式路线之争不再重要，乘用车智能驾驶量产迎来春天。

今年5月，轻舟智航与地平线合作，基于征程5芯片打造高速+城市NOA解决方案；9月，自动驾驶样车便开始路测；12月，正式推出高阶辅助驾驶解决方案——轻舟乘风。

智能汽车的迭代速度越来越快，供应商的研发速度同样惊人，半年左右的时间，一套可在城区落地的NOA系统便成型了。

据悉，这是一套支持城市多场景、多种复杂路况的点到点辅助驾驶，可有效应对多种城市复杂交通场景，具备无保护左转、行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别、窄路及拥堵路段通行、自动绕障等多种高阶辅助驾驶能力。

在半年时间内，打造出一套高阶智能驾驶解决方案，背后的基础是什么？对此，轻舟智航对车云菌表示，能够很快完成产品开发，一方面得益于地平线开放合作的态度，以及成熟的供应链，另一方面得益于工程化能力。

轻舟智航利用地平线提供的训练、量化、部署优化等工具，实现从以前的平台到地平线征程5平台的移植、迭代，充分证明了征程5芯片的成熟度，以及它背后的供应链的成熟度。

另外，在域控制器的样件上面去开发，并最后推出方案，中间过程十分考验轻舟智航的工程化能力。

跟以前的平台比，嵌入式的平台尤其是CPU的算力会有些下降，同时嵌入式平台也是一个特殊的、多节点的平台。因此需要把以前的整个系统去做移植和优化，包括大量的嵌入式开发，整个代码的调整、性能的优化、系统调优等工作，才使得最终能够在基于征程5芯片的应用上把系统跑起来，而且满足性能要求。

此前，轻舟智航基于英伟达Orin平台进行Robotaxi车队的开发，而今在辅助驾驶产品上又将平台转移到地平线征程芯片上。

在轻舟智航看来，首先征程芯片本身有很强的产品力，征程5的算力完全满足需求，可以开发出“乘风”这样的产品。

其次，地平线的服务态度和支持力度很强，能够解决芯片使用上的很多问题，并且持续提供工具链的培训。

更重要的是，“我们还是希望能推出更高性价比的产品，这也是我们转而使用地平线方案的一个重要考量，性价比是极具有竞争力的。我们希望通过这种方式能够成就客户，而客户确实是非常重视整个方案的性价比，这也是在中国竞争激烈的市场中具备竞争力的体现。”轻舟智航联合创始人、CTO侯聪说到。

2022年以来，城市NOA等辅助驾驶产品已经相继推出并上车，预计今年将是规模化量产的爆发之年。对此，轻舟智航与地平线分别谈了自己的看法。

地平线联合创始人、CTO黄畅表示，城市NOA更大意义在于提供更加完善的用户体验。比如从家里开出来经过停车场，到了城区道路、高速环路、再到城区道路等典型场景下，城市NOA能够让整个驾驶体验比较完善、闭环、减少人工干预。

城市NOA的实现还是一个比较长期的额过程，将现在比较成熟的高速NOA，泊车方案串联起来，去寻找真正高频的场景，研究用户的日常驾驶场景，然后再分析和提取真正意义上的城市NOA中的子集。先把最重要的实现，将整个自动驾驶方案变得完整化，并逐步扩展覆盖面，从而使得用户体验得到不断提升。

黄畅预判，未来可能需要3~5年的时间才能够做到一个99%级别的覆盖率，还是持比较乐观的态度。

侯聪认为，城市NOA确实是渐进式的路线。一开始解决比较高频的场景，逐渐去拓宽场景覆盖度，最终实现一个99%以上的覆盖率。

目前大家的关注点主要在主干道、拥堵场景，一些能够降低驾驶疲劳、提高驾驶安全的场景中。之后会逐渐去覆盖次主干道、小区的小路场景等。在这个过程中，逐渐去培养用户的使用习惯和对自动驾驶预期。

轻舟智航认为“终端体验要标准化”，车的行为模式标准化，让用户对高级别辅助驾驶的预期是趋于一致，这样对于更多用户去使用这类产品以及更安全地使用是有很大帮助的。

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